Bingo!
Scusa ma ho risposto troppo frettolosamente al tuo post, ci ho pensato su ed hai perfettamente ragione

In pratica usare i tasti freccia per muoversi quando la montatura non è ancora in tracking è un po anomalo e credo che questo caso non sia stato preso in considerazione...in pratica, come giustamente hai scritto sopra, se io imposto una velocità di 1X e mi muovo verso ovest allora il moto attuale della montatura (che essendo in tracking equivale a 1X) viene raddoppiato; viceversa se, tramite i tasti freccia, mi muovo verso est allora applico un segnale di -1X che sommato a 1X di tracking fa zero quindi i motori si fermano e si lascia al moto della Terra il compito di far avanzare la stella. Nel caso del rate 0 ovvero dare un impulso pari allo 25% del moto siderale, nel caso di avanzamento verso ovest avrò una velocità di rotazione risultante pari a 1.25X mentre verso est sarà di 0.75X.
Bastava usare un po il cervello, grazie per avermi dato l input

Grazie!
G