[FATTO] Motorizzare il tetto dell'osservatorio

Carlo.Martinelli

Bene bene, oltre che ringraziare il mitico Ivaldo per il Driver Ascom, sia per l'infinita pazienza che per la meritata bravura, devo ringraziare anche tutti coloro che alimentano questa discussione e discussioni simili in questo "Speciale Forum"

Come dicevo questo ultimo mese ha portato numerosi cambiamenti hardware e software sulle automazioni e sicurezze dell'osservatorio in vista della totale automazione senza persona fisica.

Nel continuare a scovare bachi di programmazione dovuti probabilmente ad hardware diversi e di conseguenza a cose non previste, mi riprometto di stilare un decalogo o meglio una lista di cose che dovrebbero essere standard ed invece non sono.

Sembrerà strano ma anche programmi di un certo rilievo "Commerciali" non prevedono cose standard e parlando anche con Ivaldo mi rendo conto specie in ASCOM mancano delle primitive "Pure" per i tetti scorrevoli e si che sono in tanto ad usarli forse più di quelli con cupole.

Stamane con Gianluca Testa stiamo limando invece il driver Ascom da lui creato con piccole modifiche affinchè uno possa selezionare o meno l'autosparcheggio della GM2000 ed alcuni feedback sul reale parcheggio avvenuto.

Che dire ogni osservatorio è a se stante ma partire con delle primitive standard da rispettare agevolerebbe di molto il lavoro. Ma forse è propro questo il bello ... la capacità di adattare e rendere funzionale il tutto nonostante tutto .... :-)

Grazie ancora Ivaldo e tienimi informato sugli sviluppi del tuo osservatorio e soluzioni ad hoc.

Carlo.Martinelli

Ciao a tutti,

continuo con la cronistoria degli eventi così da tenere traccia degli avanzamenti. .... Al momento con CCD-Commander devo usare MaxPoint come interfaccia verso la montatura questo è al momento l'unico modo per colloquiare con il driver ascom della GM2000 senza avere errori, esegue il parcheggio, sparcheggio ed altre funzioni tipoche della gm2000 senza problemi.

Ho notato però che alla partenza di ccd-commander la montatura viena sparcheggiata automaticamente il che nonva bene (forse è un parametro di maxpoint devo verificare), e durante la fase di slew verso il parcheggio non viene correttamente verificato/atteso l'effettivo parcheggio causando l'immediata chiusura del tetto, ho al momento aggiunto un minuto di attesa a CCD-C.

Ieri sera con pazienza mi sono studiato tutti i nuovi parametri del nuovo firmware 2.8.19 della GM2000 e fra di essi come ben ricordavo vi è anche la possibilità di controllare il dome, la montatura può colloquiare con il dome (Baader normalmente), verificando con il comando :GD

:GDS# Gets the shutter status of the dome, if a dome is connected.
Returns:
0# no dome connected
1# shutter closed
2# shutter open
3# shutter moving

a questo punto sarebbe bello poter selezionare da pannellino del driver ascom della gm2000 l'eventuale controllo del shutter in questo modo la montatura non farebbe slew e non si sparcheggerebbe se il dome non fosse aperto.
Gianluca Testa è impegnato al lavoro in questo periodo e difficilmente potrà aiutarmi, stò cercando di capire come fare a costruire un driver ascom sotto vb.net2010 per la montatura ....
ma la vedo ardua non capisco proprio come ragiona vb.2010.

Nel frattempo devo provare a capire perchè il driver ascom sotto ccd-commander della gm2000 non viene visto correttamente e debba per forza passare per maxpoint.

Idee... suggerimenti ??

Saluti Carlo

Ivaldo Cervini

Carlo.Martinelli ha scritto:

Al momento con CCD-Commander devo usare MaxPoint come interfaccia verso la montatura questo è al momento l'unico modo per colloquiare con il driver ascom della GM2000 senza avere errori, esegue il parcheggio, sparcheggio ed altre funzioni tipoche della gm2000 senza problemi.

Questo non è normale. MaxPoint si occupa di migliorare il modello per aumentare la precisione del puntamento (ma non usavi già TPoint?) Il driver della GM2000 che stai usando ha superato i test di conformità ASCOM? Prova a collegare la montatura via ASCOM direttamente a MaxIm e da lì testa tutto: se non va il problema è nel driver ASCOM della GM2000, se va il problema è in CCDCommander (e non sarebbe il primo).

Carlo.Martinelli ha scritto:

Ho notato però che alla partenza di ccd-commander la montatura viena sparcheggiata automaticamente il che nonva bene (forse è un parametro di maxpoint devo verificare), e durante la fase di slew verso il parcheggio non viene correttamente verificato/atteso l'effettivo parcheggio causando l'immediata chiusura del tetto, ho al momento aggiunto un minuto di attesa a CCD-C.

MaxPoint di certo non sparcheggia il telescopio di sua volontà, ma lo fa se gli viene richiesto. Anche qui a mio avviso c'è un errore o in CCDCommander o in come lo stesso è stato da te impostato. Ovviamente se disponessimo di una cupola o di una casetta che non ghigliottina gli strumenti il problema non si porrebbe, ma in questo caso muovere il telescopio a tetto ancora chiuso è una cosa che il programma non dovrebbe proprio fare. Il mio suggerimento è di scrivere all'autore di CCDCommander e suggerirgli alcune modifiche.

Carlo.Martinelli

Al momento l'autore è al NEAF anche se penso che sia ormai finito, non risponde facilmente alle email, in ogni caso devo analizzare per bene chi fa cosa prima di scrivere, e da come la vedo ccd-commander ha buchi da tutte le parti.

Il driver ascom della GM2000 creato da Gianluca Funziona bene con Maxim è proprio ccdcommander che genera questo errore (vedi immagine) e lo fa anche con i driver lx200 gps del sito ascom.

Non trovo comunque dove ccdc abbia lo sparcheggio automatico settato .... mmmm

Ivaldo Cervini

Ciao di nuovo a tutti. Grazie ai suggerimenti raccolti qui ed altrove e grazie soprattutto ad una buona dose di incoscenza sono riuscito nell'intento. Come avevo accennato in precedenza ho cominciato col sostituire le ruote che scorrevano sulle travi in legno con carrucole in nylon che scorrono su profili in alluminio, e questo al fine di evitare la possibilità che il tetto si metta di traverso bloccandosi.

Allegato:

Commento file: Le vecchie ruote.

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Allegato:

Commento file: Le nuove ruote sui profili in alluminio.

IMG_0762.jpg [ 267.33 KiB | Osservato 1970 volte ]

Fatto questo ho provveduto a realizzare una terza trave centrale a cui è attaccata una cremagliera su cui fa presa il motore per cancello FAAC C720. Il motore è appeso nel "sottotetto" e scorre lungo la cremagliera trascinando il tetto con se. Due interruttori di fine corsa bloccano il motore quando il tetto è aperto o è chiuso. Un secondo contatto dei medesimi interruttori verrà utilizzato per la gestione via software che è il prossimo passo.

Ho realizzato un breve filmato del primissimo test di apertura e chiusura motorizzata che spero vi piacerà:
http://youtu.be/_xGQxTh-lCY

Ed ecco infine l'aspetto esterno dell'osservatorio con la nuova trave centrale:

Allegato:

Commento file: L'osservatorio con la nuova modifica.

IMG_0773.jpg [ 396.15 KiB | Osservato 1970 volte ]

Attendo curioso i vostri commenti.