Arduino focus motor

rocketman

Si si lo so,utilizzo Arduino da tempo e ho anche la scheda dell'adafruit.
Proprio in questi giorni ho costruito un focheggiatore basato su arduino e a dire il vero funziona correttamente, ho scritto un programmino in processing (partendo da uno già fatto) e il tutto funziona correttamente. Cercavo però un progetto più ampio da applicare al mio, e se questo funziona mi sa che l'ho trovato! Potresti postare il codice corretto? Mi fa resti un grande favore, perchè io non ho trovato la stringa incriminata.

Ma quindi alla fine basta solo scaricare il programma di Ivaldo Cervini e dovrebbe funzionare o ci vuole anche l'unità di controllo dei Robofocus?

Grazie
Ciao

Simone Martina

L'unità del robofocus in questo caso è sostuituita da Arduino + MotorShield.

Insomma, bisogna provarlo.

rocketman

Avendo l'unità elettronica già pronta la provo in questi giorni e vi faccio sapere!

Simone Martina

Ho provato il codice di cui parlavamo qui con le opportune modifiche al codice (uso un Arduino2009, magari con Arduino Uno funziona anche quello nominale...) e, con un motore Stepper 12V 48p/g, funziona. Naturalmente 48p/g sono molto imprecisi (7.5° a passo) ma dovrei avere un altro motore più preciso (quello demoltiplicato di una HEQ5) per la realizzazione finale.

Ho usato AstroRF (di Ivaldo) e l'unica pecca è che ci sono alcuni bug (non dovuti al SW ma al firmware):

Se si preme Configurazione Robofocus, bisogna resettare arduino e far ripartire AstroRF
Stessa cosa se si cerca di giocare con i moduli esterni o il sensore di temperatura.
Se si cambia la porta e AstroRF non trova l'Arduino, il programma esce malissimamente.

La cosa interessenta è che con AstroRF ci sono sia le rampe di accelerazione e decelerazione sia la compensazione del backlash.

Per prima cosa proverò sulla Berta, che ha un fuocheggiatore frankenstien mezzo meade mezzo TS con riduzione 1:10. Se poi funzia lo metto in opera anche con il Baader SteelTrack.

rocketman

Ciao,
interessante!
Potresti postare il codice corretto da te??

Grazie

cionki

Domanda forse stupida... Hai provato con focusmax???
Hai fatto la modifica sul condensatore dell'arduino per evitare il bug dell'autoreset?

http://users.bsdwebsolutions.com/~larry ... wnload.htm

Ciao

Simone Martina

No, non ho provato FocusMax.
No, non ho modificato il condensatore perché uso Arduino2009 che non dovrebbe soffrire del problema ;-)

cionki

A ok...
Io ero praticamente sicuro che servisse ...
Dai un occhiata qui:

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDuemilanove
Nella sezione "Automatic (Software) Reset"

Magari con gli altri software non serve, ma quella storia che devi premere il reset mi "puzza un'pò di autoreset"

Simone Martina

Ah, aspetta. Ne avevamo parlato con xchris, sembra che AstroRF funzioni con Arduino perché, per qualche motivo che non so, se ne sbatte dell'autorest. Invece il sw originale del RoboFocus non va.

Comunque per me è tutta sperimentazione questa, poi, se funzionicchia qualcosa, penserò ad una soluzione più stabile.

Simone Martina

Allora, stasera ho provato a fare una modifica al firmware dell'ArduinoFocuser, non mi piaceva tanto l'uso del passo singolo con un motore a 48 steps (ossia quello che ho adesso a disposizione), quando l'AFmotor permette di usare il mezzo passo (INTERLEAVE). Ho fatto un po' di prove ed ecco cosa ho tirato fuori: trovate tutto sull'SVN del progetto OpenFocuser. Quest'ultimo non era pensato per usare il protocollo del RoboFocus, ma ho aggiunto il codice giusto perché non andasse perso: quando vedrò qualcosa di funzionante (sul campo) manderò le mie modifiche all'autore.

Comunque con l'ultima modifica l'ArduinoFocuser si accende, fa 10 passi interi in un verso e 10 nell'altro per reset della posizione (penso si possa eliminare questa parte); fatto questo con l'INTERLEAVE posso faregli fare un giro in 96 steps, con una puleggia e il fuocheggiatore 1:10 il movimento dovrebbe essere minimo (non ho voglia di fare i calcoli :oops:

)

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