1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Grazie!

Io sto procedendo alla grande.
La decodifica del protocollo è quasi ultimata!
Appena sarà finita , proverò a controllare il tutto con il software originale del Robofocus! (e poi anche con quello scritto da Ivaldo!)

Ieri ho costruito il motor shield e tutto funziona!

I movimenti dei motori non sono bloccanti, ovvero ascolta sempre dalla seriale e dai pulsanti per INPUT.
(necessario per stoppare il movimento!)

Il mio display è economico ma è di tipo parallelo e si mangia un sacco di fili.. probabilmente passerò a display seriali, anche se il display non è fondamentale.

A questo punto è necessario trovare degli stepper che costino poco, di facile reperibilità e che possano essere accoppiati a motoriduttori... e il gioco è fatto!
Per ora la spesa è molto bassa! (e si può limare qua e la..)

Appena il protocollo sarà ultimato mettero' tutto online!
ciao

Ciao a tutti.
Intervengo perchè tempo fa anch'io ho utilizzato il protocollo del robofocus per realizzare il mio motor focus:

viewtopic.php?f=15&t=45396

Come potete vedere però ho utilizzato un apposito integrato per la gestione in microstepping del motore che mi permette di gestire anche accelerazioni e decellerazioni cercando quindi di ridurre al minimo le vibrazioni.

Nel frattempo ho rimesso mano al sistema sostituendo la parte meccanica con delle ruote dentate e con una cinghia e inserendo un display e dei pulsanti per la gestione manuale.

_________________
Strumentazione:
FSQ106ED, SW 80ED, SW 70/500; Baader Vario Finder; Avalon M1
Camere:
FLI ML8300, Filter Wheel FLI CFW-1-5, Canon 450D Baader, Mz5m, SPC900NC
Obiettivi:
Canon EF 50mm f/1.8 II
Tokina AF 28-70mm f/2.8-2.6 AT-X Pro II
Sigma 12-24mm f/4.5-5.6 EX DG HSM
Canon EF 100-400mm f/4.5-5.6 L IS USM

YouTube https://www.youtube.com/channel/UCEXPX0-27tw8AgtV9eBF-iA

Per prima cosa, se stai lavorando su del codice, ti consiglio di utilizzare un repository: io mi appoggio a barberaware.org e lo trovo molto comodo. Ovunque vado posso fare un dump dell'SVN senza preoccuparmi di chiavette o copie locali.
Per il display, ho giocato un po' con gli LCD paralleli (ne ho trovato uno bellissimo rosso) ed è possibile limitare il numero di porte I/O a 6 (7 usando un PWM per la retroilluminazione del display): http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
In ogni caso la cosa più interessante è utilizzare le porte analogiche come 7 ulteriori porte digitali:

http://www.arduino.cc/en/Reference/Board


Io recupero tutto dalle stampanti inkjet.

Simone

_________________
Simone Martina
(a.k.a. gaeeb)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Gruppo Astrofili Edward Emerson Barnard
Home Page: www.gaeeb.org
Facebook: facebook.com/gaeeb
Twitter: twitter.com/gaeeb_org

autocostruttite.wordpress.com

molto interessante
Se ho qualche dubbio magari ti faccio un fischio.

Sarebbe a mio avviso interessante riuscire a trovare un motoriduttore che si applica direttamente ad un motore standard.. di facile reperibilità e ridotti consumi.

Io ho fatto tutto usando Arduino e il motor shield proprio perchè voglio che sia un progetto facilmente realizzabile da tutti.
Grazie ancora
ciao

preferisco di granlunga usare dropbox al posto di repository sulla rete,
visto che è un codice sul quale lavoro esclusivamente io. (almeno al momento)
Per il versioning mi appoggio al mio backup che mi fa degli snapshot ogni 2 per 3...

Bello il display rosso. Dove l'hai trovato?
Eventualmente gli si puo' mettere il controllerino per pilotarlo via seriale.

Stavo già pensando di usare gli ingressi analogici per i pulsanti che mi servono e non ultimo un potenziometro per regolare la velocità di spostamento "manuale"
(alla faccia del robofocus...)


Ciao

Ho trovato il motore del robofocus
scrivo qua così abbiamo un riferimento


HURST LSG LSG35012F76P
prezzo 67$

Fonte CN http://www.cloudynights.com/ubbthreads/ ... in/3652329

Alla fine è un cessetto di motore con una riduzione importante..

Ciao Christian, non ho avuto tempo di vedere il tuo link x il motore del robofocus ne i vari interventi.. volevo sapere che rapporto di riduzione pensi ti serva e qualche specifica sul motore passo passo che vorresti impiegare (in primis il consumo).
Faccio presente che parallelamente stavo realizzando con un amico qualcosa di simile al robofocus ma senza l'uso dell'arduino (che pero' mi interessa parecchio).
Per concludere noto con sorpresa che il salento sta diventando la patria dei focheggiatori elettronici "fatti in casa".. ma come è?

Fabio

_________________
Fabio Geusa

G-Lab
glab.assistance@gmail.com

Se volete qualcosa a basso costo, compreso di driver ASCOM cercate il mio progetto SerialFOCUS.
Si spende pochissimo, i componenti son veramente pochi, qui sul sito se fate una ricerca c'è tutto l'occorrente per costruirselo da se', compresi gli schemi. Ci devono essere un paio di thread qui in autocostruzione.
Non sarà con motore stepper ma Servomotori, ma il suo sporco lavoro lo fa bene lo stesso. Dateci un'occhiata, magari trovate qualche ispirazione

_________________
CG5-GT, SW 80ED PRO, EOS 350D modded & cooled DIY, UHC-E, MZ-5m, SerialFOCUS.

@Fabio: ue in realtà a me non serve proprio il focheggiatore elettrico, nel senso che lo ho già. Anni fa avevo preso un roboofocus...
Ho comprato arduino per "giocare" un po' e la cosa più naturale che mi è venuta in mente è stata quella di fare esperienza con un progetto di focheggiatore elettrico.
(perchè coinvolge input seriali , input/output meccano/elettrici obbligando a programmazioni non "bloccanti")
Proprio per la peculiarità di Arduino di essere facilmente reperibile e programmabile dall'utente (nel senso che non gli serve un programmatore esterno..) , di avere una porta USB , di essere già assemblato e di costare relativamente poco , ho pensato bene di non lasciarlo in fase embrionale (come mio solito) e di fornire delle istruzioni passo passo da lasciare in una pagina web con tutti i riferimenti per costruirlo spendendo relativamente poco e non facendo fatica a reperire il motore.
(non voglio che un qualunque pinco pallino debba smontare la stampante Simone.. vorrei trovare una soluzione più semplice)
Perchè? boh io mi diverto a smanacciare così e se qualcosa rimane per la comunità , tanto meglio!

@Sergio: ciao! Conosco bene il tuo progetto però il mio scopo è quello di fare un focheggiatore elettrico low cost ma con posizione assoluta (data dagli stepper)
Mi sto concentrando sul protocollo Robofocus in modo tale che non sarà necessario scrivere alcun DRiver Sergio, ma soprattutto non dovrò mantenerlo!!!
(l'idea di programmare sotto windows mi fa rabbrividire..)


Spero presto di preparare una pagina con tutte le parti necessarie e soprattutto con tutti i LINK ad un negozio online.

Interessante poi pensare che dalla soluzione di giacampo alla mia , a meno di modifiche minimali , la differenza sarà nel software e chiunque potrà scegliere la versione che meglio si adatta alle proprie esigenze, senza contare che ognuno poi ne potrà derivare/personalizzare una versione propria


Ciao


EDIT: Fabio il motore ha riduzione 1:75 mi pare.. lo stepper ha solo 48step per giro di ampiezza 7.5°. Dobbiamo riuscire a trovarne uno qui Italia dal costo minore già ridotto. La riduzione del robofocus a mio avviso è eccessiva.. anche se questo gli conferisce una coppia mica male!!!!

Se la posizione assoluta serve per garantire la ripetibilità della messa a fuoco, viste le precisioni necessarie per ottenere una "perfetta" messa a fuoco , non credo sia sufficiente fidarsi del conteggio degli impulsi inviati agli stepper . La variazione di temperatura, ad esempio, porta a dilatazioni del tele e del focheggiatore che influiscono sulla messa a fuoco. Se si vuole una certa precisione credo sia necessario quanto meno aggiungere un sensore di temperatura e un algoritmo di compensazione.
Ciao !

_________________
SkyWatcher 120ED + Camere CCD Autocostruite con Kodak KAI-4021M ( 4Mpixel ) e KAF8300 ( 8.3Mpixel )
http://mpaolilli.blogspot.com/
http://www.uai.it/ccd/