Il grasso al Litio va benissimo. Però effettivamente ne basta un velo non serve che ce ne sia tanto, tanto tutto quello che serve è quello che rimane tra la corona e la vite senza fine. Il backslash che è dovuto all'inevitabile gioco che c'è tra gli ingranaggi di riduzione dei motori non si può modificare meccanicamente se non sostituendoli (sempre che serva), il backslash dovuto all'accoppiata vite senza fine/corona dentata si può regolare per i due assi regolando opportunamente la distanza dell'accoppiamento. Ci sono dei registri appositi. Se ti interessa sapere come si fa posso provare a spiegartelo.
Aggiungo che sulla pulsantiera c'è un'apposita funzione per la compensazione del backslash. Le funzioni della pulsantiera le puoi trovare descritte qui:
http://www.haldema.altervista.org/Halde ... _NEQ6.htmlsono per la EQ6 ma l'HEQ5 è del tutto eguale.