Motorizzare un Focheggiatore aiuto

Marcello Amari

Ciao, sono alle prese con la motorizzazione del focheggiatore. Ho costruito un controller con regolatore di tensione, per utilizzare un servomotore da 4,8V che ho modificato per l'uso a cui necessita. Ora il problema nasce dalla velocità in entrambi i sensi del motore stesso, perche la sua velocità è eccessiva e non riesco a diminuirla molto, nonostante l'uso di un potenziometro da 100K, in quanto abbassando la tensione il motore o rallenta pochissimo o si ferma. Qualcuno sa dirmi cosa utilizzare e come montarlo?

Grazie, Marcello.

Renzo

Credo che tu debba usare un sistema di riduzione in modo da non agire troppo sulla tensione di alimentazione (altrimenti il motore va in stallo).
Un sistema valido potrebbe essere quello di usare dei riduttori per servomotori da modellismo.
Tempo fa su un mio vecchio rifrattore avevo proprio adottato un sistema simile.

SergioTD

Come ha già detto Renzo la chiave per risolvere il problema è la riduzione con ingranaggi, che diminuisce la velocità ma aumenta la coppia o almeno fa differenza perchè riducendo la tensione riduci anche il valore di coppia del motore e quindi se non basta quella coppia a muovere il carico il motore stalla, a volte stalla pure perchè non ha abbastanza coppia da muovere se stesso senza alcuna carico.
Qualce è il servomotore da 4.8V che hai usato? così magari si può vedere che si può fare. Comunque per velocità molto ridotte più che la regolazione della tensione è meglio operare in modalità PWM, così si mantiene la coppia ma si ha un controllo migliore sulla velocità. Io uso un HS-311 comandato in PWM tramite PC e va alla grande, si tira dietro una EOS 40D.

Marcello Amari

Grazie per le risposte.
Il servo che sto usando è un GWS S03T, e quanto a forza mi sembra che ne abbia tanta. Ovviamente è modificato avendo rimosso il blocco meccanico e l'elettronica interna per consentirne l'uso in entrambi i sensi. Avete del materiale fotografico con spiegazione per risolvere il problema?

Grazie, Marcello.

SergioTD

Dalle specifiche del tuo servo dovrebbe andar bene, ha circa il doppio della coppia del mio HS-311 e gira pure più lentamente, quindi si tratta "solamente" di farlo lavorare con un circuito PWM. Se non vuoi farlo tramite PC (come nel mio progetto che ho presentato tempo fa) si tratta di realizzarlo con componenti elettronici.
In questo link http://www.instructables.com/id/SW1PT4HFOHTTUXS/ c'è un esempio, qua ce n'è un altro http://www.instructables.com/id/S8Q5N9QFHTAIQK7/, seguilo e vedi se può fare al caso tuo, è abbastanza semplice se sai fare qualche saldatura. Comunque basta che cerchi con google PWM DC MOTOR o anche solo PWM e troverai un sacco di spiegazioni e circuiti da realizzare, vedi quello che più si confà alle tue esigenze e risolverai il tuo problema del focheggiatore.

Marcello Amari

Grazie.

Saluti, Marcello.

Marcello Amari

Finalmente sono riuscito a costruire tutta l'elettronica e far funzionare correttamente il servomotore, ridisegnando completamente il circuito di partenza. Appena costruirò la meccanica di collegamento al focheggiatore, vi mostrerò quanto realizzato.

Marcello

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