mmmm
non credo basti la porta autoguida,
se ho ben capito la richiesta iniziale servirebbe un circuito che permetta di far fare al motore un certo numero di giri in un verso e nell'altro a seconda del comando che gli viene inviato dal pc (ma perchè solo in AR???).
ci sono vari progettini in rete, in fondo si tratta di comandare un motorino e, per chi ne sa un po', la cosa dovrebbe essere piuttosto facile.
questo in teoria.
poi, nella pratica, ci si scontra con una serie di problemini piu' o meno importanti, uno su tutti è la precisione nell'accoppiamento dei vari ingranaggi.
un "coso" che mi aveva particolarmente colpito (un po' di tempo fa me ne ero interessato ma poi mi sono arreso) è questo nutchip:
http://www.nutchip.com/index_ita.htmmediante il quale dovrebbe essere molto facile pilotare un passo passo
(qua
http://www.nutchip.com/progetti/stepper.htm ci sono un po' di info sui principi di funzionamento)
ciao antonio