1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Ciao a tutti,
io sono interessato, pero' penso che sarebbe meglio realizzare prima un prototipo...
Ciao,
Michele

* Il tipo di montatura (fissa o portatile), che condiziona le caratteristiche di tutta la meccanica e in parte anche dell'elettronica.

* La coppia disponibile dei motori, che condiziona il rapporto totale di riduzione (vite/corona+riduzione intermedia a ingranaggi cilindrici). A questo proposito va precisato che (grossomodo) lo stesso risultato é ottenibile con un motore molto potente (altissimo consumo) direttamente calettato sulla vite, soluzione che eviterebbe i periodismi della riduzione intermedia ma che mostrerebbe un mosso proporzionale alla lunghezza del passo e alla risoluzione dello strumento (nel caso di uno stepper motor). D'altra parte l'impiego di pilotaggio a micropassi ne ridurrebbe la coppia in proporzione fino a renderla insufficiente.
La migliore soluzione é sempre quella di una buona precisione non solo nella coppia V/C, ma anche nell'esecuzione della riduzione intermedia che può essere di rapporto più elevato per l'impiego con motori di basso consumo (portatile) oppure meno riducente con motori più potenti (postazione fissa).

ci sono trattamenti superficiali lubrificanti che evitano l'utilizzo di qualunque altro prodotto lubrificante (olii o grassi)....funzionano meglio di qualunque altro prodotto, soo inattaccabili agli agenti atmosferici e alle piu svariate temperature.cOlii e grassi sono superati in una costruzione moderna

La vera cosa importante è però di non perdere di vista l'obiettivo finale che resta (correggetemi se sbaglio) quello di realizzare la base di una motorizzazione per una montatura di medio livello/dimensione (diciamo 'meglio della EQ6') e non di uno strumento professionale da mandare in zona di guerra in Antartide

Donato.

Massimoboe si riferiva all'Ergal, cioè ad una lega di alluminio (Al-Zn-Mg) particolarmente indicata per le sue caratteristiche di resistenza meccanica e leggerezza (utilizzato nel settore aeronautico, alpinistico, ciclistico/motociclistico).
Occorre però valutare il rapporto costi/benefici dell'utilizzo di soluzioni così 'esotiche', pur se validissime.

Donato.

[...] Certo utilizzeremmo un Harmonic Drive. Riduttori migliori non c'è ne sono.

Si avevo capito bene che si riferiva all'Ergal (serie 7xxx).
Ma conosco anche bene l'ergal, specialmente dal punto di vista applicativo. Sono socio di un team corse dove a tempo perso faccio da motorista. Mai montato una vite in ergal? Be io si e ti assicuro che non sono niente di che. Anzi vanno utilizzate che estrema cura, addirittura a volte non si riesce neanche a raggiungere i tiraggi prescritti dai manuali di officina per viti normali (in ferraccio) che ti ritrovi con la vite o la sua testa spannata (anche con la dinamometrica).

Una lega di Ergal e sicuramente superiore ad un alluminio "classico" in termini di prestazioni meccaniche, ma rispetto ad un acciaio non c'è comunque confronto. Anche rispetto ad un bronzo almeno per quanto riguarda la durezza. Io ho trovato valori di durezza HB dell'ardine di 85 per l'ergal65 e di oltre 200 per i bronzi (ma anche fino a 300 per bronzi speciali) . E questo solo per citare la durezza, ricordiami che l'ergal e un materiale con buone prestazioni meccaniche ma viene scelto quando il fattore peso e importante.

Poi mi sa che cercando formule esoteriche rischiamo di smarrire la strada.
Se inseguissimo l'eccellenza allora non useremmo certo un riduttore a VSF/corona, ma utilizzeremo una vite a ricircolo di sfere o anche meglio.
Certo utilizzeremmo un Harmonic Drive. Riduttori migliori non c'è ne sono.
Ma siccome quelli che usavo io sui robot partivano da 4000 Euro per il + piccolo li ho lasciati dove erano.

Per i trattamenti so anche che massimo non si riferiva a quello che usavo io (che comunque era un graffitante che resiste a 350° e applicavo su pistoni e alberi). Ma c'è anche da dire che di trattamenti c'è ne per tutti i gusti e materiali.

Per quanto riguarda le lubrificazioni dico a massimo di vedere i riduttori di CNC e Robot, sono tutti lubrificati! E la loro fluidita nei movimenti e fuori discussione.
Sicuramente l'idea di svincolarci dalla lubrificazione è ottima ma necessita di prove e collaudi, bisognerebbe invece qui andare a colpo sicuro su soluzioni gia ampiamente collaudate, almeno io la penso cosi.


nulla da eccepire su quanto dici, ovvio che alcuni componenti sono ancora lubrificati e ci mancherebbe, però - la mia impressione - è che si voglia applicare una tecnologia pesante (vedi la concezione motoristica del tuo discorso). Non mi si venga a dire he un sistema per telescopio deve avere le caratteristiche di usura e resistenza di un motore o di un cnc
(che tra l'altro possiedo).
Sarà, comunque non precluderei la mente a idee un po' nuove, che sembrano rischiose o difficili, ma non lo sono. Poi le viti le puoi anche mettere in inox se devi serrare follemente, ma qui si parlava della corona.

E comunque - l'Ergal è un materiale che sembra nato apposta per noi astrofili. E' leggero e resistente, facilmente lavorabile e non ha un costo eccessivo. La corona in bronzo e la vite in inox sono usate da sempre con ottimi risultati, ma per quel poco che ne so anche loro hanno i loro gradi di usura e qualche controindicazione costruttiva.

Comunque, ragazzi, nulla vieta di proseguire su percorsi già fatti mille volte, resta da stabilirne la convenienza economica in relazione alle prestazioni che si cercano.

Dipende da cosa volete fare: una eq6 economica/europea o qualcosa di piu?.

Non vogliateme se sono sempre a proporre cose "strane" , ma trovo che applicare tutto quello che la tecnica offre al momento sia estremamente utile e profittevole, poi - ovviamente - c'è chi se la sente e chi no.

ciao
massimo


ciao
Lollo