Misura assoluta della posizione di un focheggiatore

Marco Paolilli

Continuando i ragionamenti iniziati qui , a proposito della possibilità di autocostruire un sistema di misura assoluta della posizione di un focheggiatore, da usare per realizzare un sistema autofocus, mi sembrerebbe molto promettente ( e abbastanza semplice ) l'utilizzo di sensori digitali di capacità come, ad esempio, l' AD7151 della Analog Devices.

Il sensore di posizione in questo caso sarebbe un condensatore variabile di piccola capacità facilmente realizzabile con due tubetti concentrici di alluminio.

Qualcuno ha per caso mai lavorato con sensori di capacità di questo tipo ?

Ciao,

Marco

Edo-IK3BEW

Ciao Marco

L ' AD7151 è un ic per al gestione dei sensori di prossimità capacitivi per uso industriale tipo fine corsa di movimento e simili , questi sensori non indicano una misura ma una posizione statica del tipo " start - stop " o posizioni intermedie ma sempre una per sensore....
Esistono dei sensori di posizione capacitivi simili agli LVDT che sfruttano come dici tu la variazione di capacità fra due armature mobili per determinare una posizione ma questo non è il caso riferito all ' AD7151_
Tra l ' altro sono delicati nell ' utilizzo essendo molto sensibili ai disturbi di vario genere_
Come sai il mio lavoro mi porta ad avere a che fare tutti i giorni con i sensori di posizione e praticamente li ho provati tutti e soprattutto in condizioni estreme , quelli che hanno superato tutte le prove sono gli LVDT ed i resistivi e, ovviamente, quelli ottici ma solo per utilizzi poco gravosi_
Tornando ai sensori capacitivi il problema più grosso da risolvere è quello di impedire agli stessi di leggere anche qualsiasi cosa che gli passa vicino tipo una mano, si possono schermare ma lo schermo fà da capacità e sorgono altri problemi, si potrebbero fare differenziali ma si complica di parecchio l ' elettronica di lettura, come se non bastasse ci si mette anche la deriva termica, la capacità parassita dei cavi di collegamento (variabile) ecc. ecc. .... non mi dilungo oltre....

Ti passo un ' idea : alcune stampanti a getto usano per determinare la posizione della testina un encoder ottico lineare , me ne sono già procurato uno e spero di poter fare delle prove ho già il circuito con il solito 'F84 e display_

Edo

luk2k

non vorrei dire stupidaggini ma non si potrebbe usare uno di quei calibri digitali cinesi da 10 euro?

hanno gia' l'uscita predisposta (anche se non è in quadratura con un encoder comune)

hanno una precisione di un centesimo di mm e ne esistono di tipi gia' predisposti ad essere montati in questa maniera

ciao
luca

ps, è davvero molto che non scrivevo qui, spero che ricominciare intrufolandomi così non sia grave

Massimo Boetto

avete interpellato la Heidenann quella che fa ste cose anche per il VLT?

Massimo Boetto

ops si scrive: heidenhain

Marco Paolilli

@ Edo : grazie per la verifica ! Probabilmente mi sono confuso nella lettura dei datasheet dell'AD7151 :oops:

@ luk2k : i calibri cinesi sarebbero l'ideale ( come precisione e costo ), ma non credo sia molto facile interfacciarli. A dirti la verità non li ho mai guardati da vicino : alla prima occasione me ne procuro uno e lo studio per bene

@ Max : Grazie ! Ho fatto un giro sul sito dell'Heidenhain : i prodotti sono davvero interessanti. Temo però che non siano proprio economici ...

Prendendo spunto da una nota di Edo, ho verificato i sensori lineari resistivi e, almeno come costi, mi sembrano abbordabili. A sensazione penso che possano avere la precisione (non esagerata) richiesta.

Dovrebbero essere anche facilmente interfacciabili col PIC usando delle porte ADC.

Visto che sembra tutto abbastanza semplice, credo che proverò usando questi componenti.

Nel frattempo ho costruito la scheda base per le prove di interfacciamento del focheggiatore :

http://forum.astrofili.org/userpix/82_Focuser_dev_board_1.jpg

Il PIC 16F877A è sicuramente esagerato, ma almeno così sono sicuro che per le prove non avrò problemi di esaurimento della memoria o dei pin

Per il controllo del motore passo passo del focheggiatore ho usato il venerando MC3479 ( ex Motorola ... ora ON Semiconductors ) che ha il grosso pregio di fare tutto da solo ( full step, half step, avanti, indietro, ... ) e può essere comandato usando solo poche linee del PIC.

Questo è lo schema del circuito :

http://forum.astrofili.org/userpix/82_Focuser_dev_board_sch_1.jpg

Adesso devo solo provare se funziona :shock:

!!

Ciao,

Marco

luk2k

ciao
se può interessare puoi metterti in contatto con la persona che ha messo questo post su un sito di cnc e meccanica che frequento

link

è riuscito a leggere questi calibri usando un un pic 16f876-20 (che penso sia addirittura inferiore a quello che vuoi usare tu)

magari così facendo si riesce a tirare giu' un progetto semplice e funzionale usando un calibro di questi che ormai si trova per 10 euro un po' dappertutto... :wink:

luk

Marco Paolilli

Grazie del link !

Al momento cncitalia non mi risponde : riprovo più tardi !

Marco

luk2k

è un link diretto, spero non si debba essere registrato per vederlo, caso mai costa 1 minuto fare la registrazione

cmq se ci fossero altri problemi (attualmente sto su tutti e due i siti) fammi sapere che vedo di mettervi in contatto

ciao
luca

Marco Paolilli

No, adesso funziona : non so cos'era successo prima.

Ora ho un po' da leggere

'notte !

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