1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Puoi fare una prova: inverti le chiamate delle righe 175 col 178
Il motore dovrebbe girare al contrario del comando dato.
Se così non fosse, il problema potrebbe essere nelle due variabili current e target

Inviato dal mio M2007J20CG utilizzando Tapatalk

Riga 76 decrementi phase, ma se minore di zero viene impostata a 7.

Magari sbaglio io perché non posso testare il firmware, non è che magari se phase<-7 allora phase = 0. ?

Inviato dal mio M2007J20CG utilizzando Tapatalk

Ho invertito le due righe e adesso con moonlite se spingo avanti o indietro il motore gira sempre in un senso,ma stavolta non si ferma mai e devo pigiare stop su moonlite per fermarlo .Invio la foto dell'insieme con il tipo di arduino.

non ho capito cosa devo fare nella riga 76(non sono esperto di arduino,sto capendo qualcosa adesso)

If (--phase<-7) phase=0;

Prova così
Non so come funziona il firmware

Inviato dal mio M2007J20CG utilizzando Tapatalk

Ho fatto la modifica alla riga 76 ma gira sempre nello stesso senso(ho rimesso a posto le righe 175 e 178).

Perché non carichi un nuovo scratch come questo e vedi se il motore va avanti ed indietro?
https://electrobotics.io/how-to-control ... or-driver/
Stavo guardando la foto della circuiteria, non vedo l' alimentazione del driver solo il condensatore.

Inviato dal mio M2007J20CG utilizzando Tapatalk

Ok ci provo(l'alimentazione del motore l'ho tolta solo per fare la foto)

Ok, fammi sapere

Inviato dal mio M2007J20CG utilizzando Tapatalk

Si funziona bene avanti e indietro,anche con la rampa di accellerazione.