1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Il resto

Questo succede con lo schema di cablaggio che ho già riportato,mentre con lo schema riportato qui in basso dell'ardufocus con tutte le connessioni del caso non si muove neanche.

Alla riga 66 ed alla riga 77 aggiungi quanto segue
printf("fase = %d \n", phase);
Usa il monitor seriale per vedere lo output

E fammi sapere Quale è l' output quando comandi il movimento in avanti ed indietro
Occhio che se il 28byj non è modificato, non funzionerà mai.

PS. Non riesco a caricare la pagina su GitHub per un problema di eccesso di accessi

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Anzi:
Riga 66
printf("avanti = %d \n", phase);

Riga 77
printf("indietro = %d \n", phase);

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Ho fatto come hai detto e ricaricato il nuovo programma,ma se avvio moonlite e seleziono la sua porta e contemporaneamente il programma di arduino e monito seriale con la stessa porta moonlite va in conflitto e non accetta più la porta,mentre se spengo il monitor seriale e arduino moonlite funziona (con i suoi errori di senso di marcia comunque)

Ok, siamo per scontato che il software sia corretto.

Quello da verificare a questo punto che il cablaggio del comando DIR del driver arrivi correttamente, purtroppo il driver che usi è privo di led, quindi sarebbe opportuno collegare un tester e verificare la tensione a ridosso del DIR del deiver.
Dovrebbe darti 5v o 3,2V (a seconda del controllore che usi) in un verso, nell' altro verso dovresti trovare zero volts.
Se il test corrisponde a quanto sopra, allora dovresti invertire le fasi di una singola bobina(invertire i cavi).

Se il led si accende

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Ok, domani ci provo,grazie.

Ciao,allora invertendo i fili di una matassa del motore questo gira al contrario,ma con il tester al puntp dir quando spingo una direzione sia in un senso che nell'altro arrivano sempre 5 volt,non cambia stato.Uso sempre il circuitoche ho posteto per primo,quello più semplice che con il programma a sfondo nero quando do i volt al motore cambia direzione in automatico.,mentre col programma di ardufocus e moonlite no.Capisco che non essere presenti è un po' difficile risolvere.
Se uso invece il programma per il motore unipolare 28byj-48 con moonlite con il suo driver unl 2003 il tutto funziona bene sia avanti che indietro.Volevo solo cambiare il motore mettendone uno più potente (nema)con driver a4988 per muovere l'apertura e chiusura,ma il nuovo programma funziona solo in un senso.

Ok, guarda: il valore del comando DIR deve cambiare da 5v a zero volt a seconda della direzione comandata. Se non cambia è sicuramente un problema nel codice (per questo ti avevo chiesto di "printare" lo stato del DIR.
Dico sicuramente perché in alcuni controllori alcuni PIN possono dare dei problemi durante il pilotaggio software (raro ma non impossibile perché usato per altre funzioni dal controllore)

Che controllore usi?
Alcuni hanno più di un uscita/ingresso seriale altre volte si può usare la libreria softwareserial.
Se è disponibile una di queste opzioni, potresti usare la seconda seriale per connetterti al monolite e la seriale principale per aver un output sul monitor seriale del tuo tool di sviluppo (Arduino ide/ platform io, ecc
).
Alle volte scovare un errore nel codice senza vedere un output (printf) può essere difficile.
.

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La variabile distanceTogo ad esempio se nel codice per qualche motivo non di entra negativa potrebbe essere la causa del problema.

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