Insomma, è massiccia.
Allora... dovresti riuscire a reperire il protocollo di comunicazione. Probabilmente il suo software invierà alla montatura che gli dice di quanti gradi spostarsi, o il numero degli step del motore, ed in che direzione andare. Se hanno usato la RS485 invece della RS422 può darsi che contenga 2 schede, una per ogni motore, con indirizzi diversi.
Per quanto riguarda il software astronomico, storicamente esisteva il problema di interfacciare hardware di diverse Marche con software di varie softwarehouse e di mantenerli costantemente aggiornati.
È stato pensato quindi di creare un layer intermedio. In questo modo i software si collegheranno a questo layer con una interfaccia standard, mentre le case produttrici di hardware creeranno dei driver che serviranno esclusivamente ad interfacciarsi al layer senza quindi doversi preoccupare della compatibilità con tutti i vari software esistenti.
Questi layer si chiamano ASCOM nel mondo windowa e INDILIB nel mondo Linux, sono entrambi open e chiunque può creare un driver per interfacciare un hardware.
Il problema però è che il tutto prevede che la movimentazione dei motori, l'inseguimento ed altre cosucce sono demandati non alla parte software presente nei PC ma alla scheda di gestione motori della montatura.
Io ti consiglierei a questo punto di guardare il progetto opensouce ONSTEP che è una scheda di controllo avanzata per la gestione dei motori stepper in montature astronomiche.
http://www.stellarjourney.com/index.php ... are_onstepIn questo modo elimini le schede originali e ti trovi con un sistema pronto completo di tutto.
L'unica cosa è che devi capire quanti step hanno i tuoi motori, se prevedono il microstepping (se leggi il modello reperirli i dati in rete) e che riduzione ha il motore rispetto al movimento. Se collegato diretto non avrà abbastanza risoluzione.
Inoltre la tua PTZ è altazimutale, la potrai usare per foto a luna e pianeti ma non foto del profondo cielo, se vuoi fare fotografia di galassie e nebulose dovrai trovare il modo di farla diventare equatoriale, ma poi la montatura dovrà avere giochi minimi e dovrai avere strumenti bilanciati, cosa che da quello che ho visto sarà difficile.
Purtroppo credo che la trasformazione in montatura astronomica potrà essere un divertimento ma poco più, non aspettarti grossi risultati, le montature astronomiche sono costruite con una filosofia completamente diversa dalle PTZ in quanto hanno usi completamente diversi, sono richiesti estrema fluidità e precisione con giochi minimi.
Ciao