Beh, intanto la sostituzione dei cuscinetti: quelli originali hanno una larga tolleranza. Troppa per una montatura di sufficiente precisione.
Poi la motorizzazione: ho sostituito le scatole di demoltiplica con altre più robuste e precise, riducendo la ratio a 1:51,18 (quella originale è circa 1:200).
Gli stepper sono rimasti quelli originali (bipolari a 48 s/t). Si obbietterà che non sono nè a 200, nè a 400 s/t, ma vi assicuro che il loro funzionamento è stabile ed il trascinamento preciso. L'unico inconveniente è che sopportano velocità di slew max di 280X, ma a me non serve una Ferrari, mi basta una Yaris ben a punto
Ho poi realizzato il controllo della motorizzazione utilizzando una scheda PicGotoplus (pilotaggio PWM con 16 o 20 microsteps/step - dipende se la scheda è quella per i bipolari o per gli unipolari), il cui ideatore è Angel Caparròs di Malaga (io ho contribuito allo sviluppo dell'hardware, sia nella versione per stepper bipolari che per quella con motori unipolari).
Ho ideato un sistema di regolazione semiautomatica del gioco sui due assi, molto efficiente (di questo vado molto fiero).
Ho modificato la funzione del cannocchiale polare in maniera da avere un allineamento elettronicamente assistito molto valido, ma che costa un decimo del Polemaster, pur essendo ugualmente veloce, forse di più, ed altrettanto efficace.
Mi pare sia tutto, non mi viene in mente più niente.
Beppe
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