E' che mi sembra di ricordare che qualsiasi
patata (leggi asteroide) ha un suo ellissoide
centrale d'inerzia (
centrale perché riferito al baricentro) con i tre assi principali d'inerzia mutuamente ortogonali, ragion per cui diventa legittimo identificare l'asteroide con il suo ellissoide d'inerzia. Le proprietà inerziali sono riassunte in modo rigoroso (se non ricordo male) dall'ellissoide associato, anche se ci sono protuberanze e bozzi strani.

Ricordo anche un particolare: se ad un corpo rigido non vincolato si applica una coppia avente il momento (vettore) secondo un asse principale dell'ellissoide d'inerzia, l'accelerazione angolare (vettore) è diretta secondo lo stesso asse (aggiungerei con partenza da fermo …

ma neanche ...). In altri casi non è così. Anche il moto inerziale (cioè senza forze applicate) di un corpo rigido è relazionato al suo ellissoide d'inerzia. Se la velocità angolare iniziale (che è un vettore) è diretta secondo un asse principale, il moto
dovrebbe persistere in una rotazione semplice senza precessione
https://userswww.pd.infn.it/~bobisut/ellissoide_SGSS.pdfAllegato:
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In generale, l'ellissoide d'inerzia di un corpo rigido
qualsiasi non è un ellissoide di rotazione in quanto i suoi tre semiassi sono diversi tra loro.

PS:
Non penso che interessi il forum che di solito vede lo sviluppo di argomenti teoricamente meno impegnativi e più frivoli (forse giustamente), tuttavia il tema è veramente di grande interesse per la Meccanica Razionale (
Celeste); e non aggiungo un post nuovo, ma mi limito ad integrare il presente perché la questione è molto specialistica e
ri-quotare potrebbe sembrare quasi segno di ostentazione. Tuttavia, parlando di ellissoide d'inerzia risulta quasi obbligatorio vederlo correttamente associato a una matrice d'inerzia e quindi al noto calcolo tensoriale (similmente alla descrizione dello stato di sforzo nei materiali). Gli strumenti matematici adatti sono quelli, anche se complessi.
Ho trovato questo link interessante e chiaro (ce ne sono altri in rete):
http://www.dma.unifi.it/~frosali/didattic/commec/dispense/cmr_parte3.pdfda cui estrapolo alcuni passaggi comprensibili:
Allegato:
ellin_01.jpg [ 675.04 KiB | Osservato 2901 volte ]
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ma soprattutto ecco la bella sorpresa:
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ellin_03.jpg [ 1018.97 KiB | Osservato 2901 volte ]
