Rieccomi...
ho effettuato delle misurazioni con l'encoder ad alta risoluzione della deriva dell'asse AR con il motorino di inseguimento attivato.
impostando un rapporto di riduzione di 130:1.
Con arduino misuro il tempo fra un evento e l'altro dell'encoder, per il momento effettuo i conti in MATLAB per semplicità.
Codice:
N=130; %numero ingranaggi (RAPPORTO DI RIDUZIONE) può anche essere un vettore...
eps=(24*60*60*15)./(N*2400); %risoluzione encoder
delta=zeros(length(eps),length(X1)+1); %deriva dell'asse AR in arcsec
t=zeros(1,length(X1)+1);
for k=1:length(eps)
for n=1:length(X1)
E=(eps(k)/(X1(n)/1000))-15; %errore in velocità
delta(k,n+1)=delta(k,n)+E*(X1(n)/1000);
t(n+1)=t(n)+X1(n);
end
end
t=t/1000;
Con un rapporto di riduzione di 130 ottengo questo risultato:
dove, oltre che al periodo di 11 minuti, sembra che il motorino di inseguimento ruoti troppo velocemente, dato che si ha una deriva positiva.
asse y: arco secondi
asse x: secondi
Tuttavia quello che osservo è diverso, dopo aver effettuato l'allineamento alla polare con il cannocchiale, vedo le stelle che si spostano verso AR negative, come si l'inseguimento andasse troppo lento.
Questo è un problema che si è sempre presentato in maniera costante per tutta la durata delle serate in cui osservavo.
Quindi almeno
apparentemente sembrerebbe avere un influenza superiore all'errore dovuto alle viti e alla velocità del motorino.
Primo dubbio:se devo effettuare un allineamento più preciso con il bigourdan e ho già un errore di inseguimento dovuto al motorino, di conseguenza l'allineamento sarà errato?
in poche parole non posso distinguere errore del motorino e errore di allineamento sull'asse AR?
Quindi è come se avessi una discrepanza fra velocità di inseguimento del motorino e quella "voluta dall'Asse AR".
-1.444 arcsec/sec (misurata come -lunghezzascia/Texp, mediata su più misurazioni), cioè il motorino gira più lentamente della velocità di rotazione della terra di 1.444 arcsec/sec.
Da questa misurazione posso determinare il rapporto di riduzione che si dovrebbe avere per far si che l'asse AR giri alla velocità della terra We:
N=rapporto di riduzione o numero denti corona
eps=(24*60*60*15)/(N*2400) risoluzione encoder
W=velocità di rotazione del motorino
Wd=We-W=1.444 arcsec/sec
dato che per uno step ci mette in media 277ms si ha che:
We=W+Wd=eps/0.277+Wd=(24*60*60*15)/(N*2400*0.277)+Wd
quindi il rapporto di riduzione è dato da:
N=1949.46*(1/(We-Wd))=1949.46*(1/(15-1.444))=
143.8Questo significa che si avvicina al rapporto di 144:1!
quindi la mia montatura ha 144 denti per la corona AR e non 130!? non è una EQ3!?
e di conseguenza il motorino, che è per le EQ3 risulta troppo lento!?
La deriva calcolata con un rapporto di riduzione di 144:1
Sembrerebbe coincidere con quello che osservo
ENCODER
wisamic600p: 2400 passi
MONTATURA
EQ????
OTTICA
150/750+barlow2X
canon EOS600d
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