Astroinseguitore fai da te

Angelo Cutolo

andreaconsole ha scritto:

Tornando a noi, per assicurare un contatto solido, come la vedete questa soluzione?

Se il contatto e metallo/gomma eviterei questa soluzione dell'asola con tirante, penso sia meglio il semplice fulcro di rotazione e provvedere che lo "spicchio" sia il piu preciso possibile, poi ci penserà la gomma su questo a "coprire" i giochi rimanenti.

zeta

andreaconsole ha scritto:

dado autobloccante e bullone, con due ragionevolmente grosse rondelle

Prova ad usare bulloni piuttosto grossi. C'è il rischio che l'asse oscilli durante la rotazione.

andreaconsole

Angelo Cutolo ha scritto:

poi ci penserà la gomma su questo a "coprire" i giochi rimanenti.

Conoscendomi, sono un po' pessimista circa l'entita' dei giochi

zeta ha scritto:

Prova ad usare bulloni piuttosto grossi. C'è il rischio che l'asse oscilli durante la rotazione.

Ricevuto!

ippogrifo

Ciao Andrea.
Non sarei molto dell'idea di asolare il settore grande.
Guarda come Ulisse Quadri in questo post preferisce regolare la pressione del rullo sistemando il rullo stesso col motore su una sorta di leva. Non è più semplice eseguire i fori che le asole?
http://forum.astrofili.org/viewtopic.php?f=15&t=102881&p=1162956&hilit=telescopio+autocostruito#p1162956
:wave:

andreaconsole

So che non cambia molto, ma intendo asolare (uno/due mm al massimo, quasi non si notera' ad occhio) il supporto, non il settore (quindi il fulcro sara' sempre nel suo centro esatto). Nel disegno la cosa e' esasperata per motivi grafici. La tua proposta e' molto bella ma non molto semplice da realizzare: ne vale davvero la pena?

ippogrifo

Il settore grande deve avere un fulcro stabile. E' quello che porta la macchina fotografica.
La leva che porta il motore, con un po' di fantasia, può essere un'assicella piatta sagomata.
(Naturalmente tutto dipende da quello che si ha a disposizione).

andreaconsole

Il motore che voglio usare e' questo: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
Come vedi si fissa con due viti. Potrei usare dei bulloncini sottili (2mm) per ottenere, grazie alle asole da 4.2mm di diametro quei 2mm circa di gioco che ho in mente senza scomodare leve e fulcri. Pero' non saprei dove mettere la molla.

a proposito di stepper: il sito di arduino suggerisce questo codice base, semp[lice semplice che potrebbe fare al caso mio: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperBipolar
Ma c'e' un tipo che dice che raddoppiando gli step con quest'altro codice raddoppio la coppia (sembra un microstepping molto rozzo - pero' visto che il motore e' molto scarso, potrebbe essere fondamentale): cosa ne pensate? Controindicazioni?

Codice:

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
 
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
}

ippogrifo

Collegarlo ad una piastrina metallica infulcrata richiamata da una mollettina, no?
La vedi complicata?

Bello bello bello arduino. Ci ho fatto il focheggiatore … che spasso.

andreaconsole

in effetti no!

Simone Martina

andreaconsole ha scritto:

Ma c'e' un tipo che dice che raddoppiando gli step con quest'altro codice raddoppio la coppia (sembra un microstepping molto rozzo - pero' visto che il motore e' molto scarso, potrebbe essere fondamentale): cosa ne pensate?

Quello che hai postato è il codice per l'half-step: non raddoppia la coppia, aumenta la precisione introducendo il mezzo passo. Per capirci, la sequenza è: N-NE-E-SE-S-SO-O-NO
Durante i mezzi passi (NE, SE, SO, NO) ci sono due bobine accese e, in quel momento, la coppia è maggiore.

Teoricamente (ma con i ponti H non ho mai provato) potresti fare i double-step: mantieni la precisione nativa del motore (che nel tuo caso sarà 48 step/giro, non ho neanche controllato...) ma hai doppia coppia (e doppio assorbimento); in teoria è la sequenza è: NS, EO, SN, OE... ma credo che con il semplice ponte H venga fuori un casino.

andreaconsole ha scritto:

Controindicazioni?

Gli esempi sul sito di Arduino che usano i ponti H (L293D) o i darlintong array (ULN2300 et similia) sono da considerarsi "didattici". Gli ULN reggono pochissima corrente e, se usati in stacking, scaldano come delle stufe: si finisce per bruciarli quando il carico aumenta.
Con gli L293D le cose vanno meglio ma usare un Arduno Motor Shield per pilotare un motorino da stampante credo sia come usare un cannone per sparare ad una mosca, mancarla e avere disarcionare il cannone dal suo trespolo :mrgreen:

Il mio consiglio è di fare un investimento minimo e prendere:

Se questo setup da dei buoni risultati si può poi fare (eventualmente) un upgrade passando dal motor shield al CNC shield con un Pololu (che tira fino a 2A), la meccanica non cambia e il codice si semplifica di molto: unica pecca il pololu va tarato.

Note:
Con l'Arduino Motor Shield Ivaldo ci ha fatto l'AstroFocus.
Con un NEMA17 demoltiplicato io ci apro l'osservatorio.

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