407 mm Asteroid Hunter work in progress

Roberto Bacci

fabio_bocci ha scritto:

Dei semplici snodi sferici filettati non vanno bene, perchè potrebbero ruotare nella loro sede e quindi mandare a monte la collimazione e/o la messa a fuoco.

Si hai ragione in un tavolo tecnico intavolato in ufficio all'ora di pranzo abbiamo deciso di non utilizzare nessun giunto sferico o altro che introdurrebbero ulteriori giochi ma affidarsi alla snellezza delle viti di spinta e del centraggio meccanico spider centro dello specchio per effettuare la collimazione. nel senso che se aziono un motore singolo per centrare il fuoco dello specchio primario sul sensore avremo un momento flettente sulle aste degli altri due motori sufficiente per effettuare il ricentramento del fuoco. con 1350 mm di focale uno spostamento di pochi decimi mi comporta uno spostamento di millimetri al fuoco.
altra variazione escluse le viti e le chiocciole di commercio e al suo posto viti passo 0.8 mm calettate sugli alberi dei motori.

Roberto.

Roberto Bacci

ORTOGONALITA'
spostamento del punto di fuoco in funzione dell 'inclinazione dello specchio (su un solo asse)

Lunghezza focale 1350
Gradi inclinazione specchio primario e spostamento fuoco sul sensore (mm)
0,1 2,4 mm
0,2 5,2 mm
0,3 7,2 mm
0,4 9,7 mm
0,5 12,1 mm
0,6 14,5 mm

Carlo.Martinelli

Io prevederei degli encoder per conoscere, verificare e replicare la posizione di fuoco dei 3 motori che dovono muoversi in sincronia verificata.

Carlo

andreaconsole

visto che i motori stepper operano direttamente sulla posizione dello specchio, non credo che degli encoder (messi dove, poi?) possano migliorare la precisione del sistema

Carlo.Martinelli

La mia paura e che non girino tutti correttamente sotto sforzo e mentre uno spinge l'altro frena o alla peggio disassa.

Simone Martina

Carlo.Martinelli ha scritto:

Io prevederei degli encoder per conoscere, verificare e replicare la posizione di fuoco dei 3 motori che dovono muoversi in sincronia verificata.

Ho riflettuto qualche giorno fa su questo problema perché pensavo a come adattare l'AstroFocus ad un eventuale fuocheggiatore con piastre parallele (stile FLI), il problema di gestire 3 motori è che se si usano 3 pololu con la programmazione classica di arduino si attiverà il primo motore, poi il secondo e infine il terzo e le tre viti si muoveranno in modo sfalsato.

Invece utilizzando i registri di Arduino si possono attivare e disattivare simultaneamente gruppi di porte. Lo stesso principio si potrebbe impiegare per motorizzare il movimento del primario senza impiegare complicati encoder.

andreaconsole

Non ho idea di come sia scritto il codice di astrofocus, certamente l'approccio a registri e' interessante, ma facendoli comunque muovere uno step alla volta in loop non vedo che problema ci sia. EDIT: In effetti pero' si potrebbe avvertire il traballamento... mi sa che hai ragione.

Carlo.Martinelli ha scritto:

La mia paura e che non girino tutti correttamente sotto sforzo e mentre uno spinge l'altro frena o alla peggio disassa.

Non ho capito "disassa", ma i tre motori, in quanto tre punti di appoggio separati, non dovrebbero influenzarsi. Poi certo devono avere momento torcente sufficiente per non perdere passi, ma non credo che sia un problema trovarli.
http://www.machinedesign.com/motorsdriv ... ve-problem

Carlo.Martinelli

Forse sono io che mi preoccupo, ma pensavo che dovresti avere la situazione di passi verificata, metti che per qualche motivo perda passi o perdi la posizione o le molle sono troppo tese o schiacciate, con i nuovi controller elettronici è vero che è possibile dare più forza quando serve senza surriscaldare, ma visto che lavori assialmente e senza snodi i movimenti devono essere sincroni in modo che forze contrarie non disassino lo specchio. Ma forse sono solo mie paturnie.

Tempo fa se ricordi vi era un circuitino con cui collimare gli sc che agiva direttamente sulle vitine del secondario. Pensando ad una situazione simile, una volta che hai perfettamente collimato lo specchio primario, non ti puoi permettere una perdita di passi altrimenti sarebbe come disassare lo specchio per una collimazione.

In ogni caso si potrebbe fare un software che analizzi l'immagine di una stella la tenga sempre al centro ed eventualmente ne corregga la posizione. Però mi sembra una complicazione assurda. farei una collimazione perfetta ed focheggiatura di media e poi un autofocus tradizionale con focheggiatore a cremagliera onde evitare scivolamenti tipici dei cryford.
Oppure comprerei un focheggiatore elicoidale motorizzato ed avrei risolto brillantemente.

Carlo

Roberto Bacci

Carlo.Martinelli ha scritto:

Oppure comprerei un focheggiatore elicoidale motorizzato ed avrei risolto brillantemente.

Ndo si trova ho cercato per lungo e per largo e poi ho preso un elicoidale ma da motorizzare

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