programmazione arduino

Ivaldo Cervini

Se hai una minima, ma davvero minima, conoscenza di C sei già a posto. Con la sola guida di riferimento e gli esempi contenuti nel compilatore riesci a fare praticamente tutto:
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage

Considerando il costo esiguo di una schedina Arduino UNO io non mi starei a complicare l'esistenza con chissà quali acrobazie per emulare un multitasking e ne utilizzerei due distinte: una per l'AR e l'altra per la Dec. Per il tuo progetto non c'è neppure bisogno che comunichino tra loro.

Simone Martina

Ivaldo Cervini ha scritto:

ne utilizzerei due distinte: una per l'AR e l'altra per la Dec. Per il tuo progetto non c'è neppure bisogno che comunichino tra loro.

Hai presente quando uno cade dal pero? Ecco, sono appena caduto dal pero :facepalm:

Hai proprio ragione: un arduino insegue e l'altro comanda la DEC. :thumbup:

andreaconsole

Questo e' pensare "outside the box", fuori dagli schemi

Pero' non mi sembrava cosi' difficile gestire entrambi i movimenti con un solo thread senza bisogno di interrupt :think:

cristiano c.

Se vai sul sito di astroeq c'è un forum. Credo ci sia anche una pulsantiera.

GiulioT

Purtroppo per una pulsantiera autonoma servono velocità e interrupt, che con un computer è più facile coordinare.
Per caso hai già visto quì ? (serve un pc):
http://astro.neutral.org/arduino/arduin ... trol.shtml

E altre idee in questo elenco di link:
https://stellafane.org/misc/links.html#ScopeDrive

Simone Martina

GiulioT ha scritto:

Purtroppo per una pulsantiera autonoma servono velocità e interrupt, che con un computer è più facile coordinare.
Per caso hai già visto quì ? (serve un pc):
http://astro.neutral.org/arduino/arduin ... trol.shtml

Nota bene al fondo della pagina:

Cita:

Can I download your Arduino source code

In short, no. The code is closely matched to my telescope and has taken me months of research and development. It is not impossible that this may turn into a commercial project one day therefore I do not wish to share my entire source code.

However I would be delighted to answer questions about the project at tomh@tomhow.me.uk and will happily share section of the code if it helps you with your project.

However, I do give isntructions on how to write it yourself here in my guide for writing Arduino telescope controllers

Avevo già insultato questo tizio tempo fa: cosa serve fare tutto lo spiegone se poi non dai il tuo schifo di codice? Codice che, per altro, avrà copiato da qualcun altro. Gli avevo augurato ogni male.

Facile fare l'open con il source degli altri.

GiulioT

@ Simone: Non avavo approfondito. Trovo che hai fatto molto bene a mandarlo a stendere!!

bardix

GiulioT ha scritto:

Purtroppo per una pulsantiera autonoma servono velocità e interrupt, che con un computer è più facile coordinare.

Beh, veramente ci sono delle tecniche di programmazione per le quali non serve né velocità né interrupt.

Quando si programmava in BASIC o con linguaggi e su macchine della stessa vetustà si usava creare un loop principale del tipo:

- inizia
- TempoDec=0
- TempoAr=0
- Loop
- vai a DEC(passale TempoDec)
- prendi il TempoDec
- vai a AR(passale TempoAR)
- prendi il TempoAr
- se è stato premuto il tasto di fine esci dal Loop altrimenti ricomincia il Loop

dove DEC e AR sono le routins che controllano i rispettivi movimenti.

In questo loop erano inserite delle variabili dove veniva memorizzato l'ultimo istante che il ciclo dedicava ad una certa routine, in modo che, quando in quella routine si rientrava, la routine stessa sapeva quanto tempo aveva impiegato la consorella e si regolava di conseguenza "aggiustando" (decidendo) di quanto doveva far muovere il motorino per compensare il tempo.

Certo la cosa non è certo banale, ma fattibile sì.

Però ... probabilmente utilizzando l'ultimo RaspberryPI (al posto di Arduino) sarebbe ancora più efficiente seppure ancor più complesso.

BINDINIR

Ciò a tutti, la scheda motori di una eq6 ha due processori Pic uno per gestire l asse ar è uno per il dec. Astroeq se non ricordo male usa un solo processore della famiglia arduino, il progetto secondo me, e' molto ben fatto ed il codice e' abbastanza chiaro usa gli interrupt per gestire entrambi gli assi. In teoria la tastiera può essere emulata con un altro arduino che invia i comandi del protocollo synta che mi sembra sia descritto nel codice sorgente sempre di astro eq.
Come consiglio tipo direi di usare Astroeq ed eventualmente sviluppare con un arduino l emulatore tastiera, che dovrebbe essere piu' semplice come progetto iniziale. Poi in futuro puoi provare a sviluppare una tua versione anche della gestione motori.

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