1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

djfolchetto, hai usato il motorshield v1?

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Simone Martina
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Ho preso la motor shield r3. Al negozio rivenditore di arduino avevano questa e non conosco la versione. Controllero' questa sera se sulla basetta c'è scritto qualcosa di specifico. In caso c'è differenza?
Grazie per interessamento

Ciao, vi allego foto del motor shield. A me sembra la stessa di quella del sito di astropix. Qualche consiglio/opinione? Come detto collego i 12V in basso a destra allo zoccolo blu.
Vi ringrazio anticipatamente per suggerimenti
Cieli sereni

djfolchetto, quando dici che vibra sei sicuro che sia una vibrazione oppure, magari, fa uno step avanti e uno indietro.

In tal caso è problabile che lo stepper sia collegato in modo errato.

Ti consiglio di caricare il firmware di esempio dell'Arduino Motor Shield R3, come indicato qui e di provare a far girare il motore: finché non gira vuol dire che hai sbagliato il collegamento.

Se invece gira… allora il problema è altrove. Facci sapere.

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lo stepper vibra perche' l'ho provato usando ASCOM e cambiando il passo (il test fatto senza collegare il sensore di temperatura) e anche cambiando l'ordine dei fili A/A+,B/B+. Per completezza e per riassumere la procedura, una volta caricato il driver di Arduino, ho compilato e caricato il software in Arduino Uno (selezionando la COM corretta e puntato alle libreria del sensore MCP9808).

Non ho fatto il fatto il test indicato in http://playground.arduino.cc/MotorControlShieldV3/0 solo perche' ho un dubbio e cioe' nel codice indicato c'e' scritto che "The motor is controlled by Arduino pins 10, 11, 12, 13". Questo vuol dire che devo collegare i 4 fili dello stepper agli zoccoletti neri laterali invece dello zoccolo blu e senza i 12V?
Grazie per l'aiuto

Non è necessario a mio parere effettuare alcuna prova con le librerie. Se AstroFocus risponde ai comandi, pur se solo con una vibrazione, quasi certamente non ci sono problemi di software. I problemi di hardware potrebbero essere molteplici. Io comincerei ad indagare i più semplici:

1. L'alimentatore che hai utilizzato fornisce sufficiente corrente per muovere il motore che hai scelto (a proposito che motore è?).

2. Potresti effettivamente aver collegato male il motore alla shield. Prova ad invertire la polarità di solo una delle porte, ad esempio (mi riferisco alla tua foto) invertendo solo i fili rosso e blu.

Il motore che ho scelto e' quello del tuo progetto indicato nel sito. Il motore e' alimentato da batteria che ho misurato essere 11.8V.
Ho provato ad invertire le polarita' A e B, ma sempre con lo stesso risultato. Inoltre quando provo a farlo girare i leds delle polarita' lampeggiano quindi penso che la scheda e il software funzionano correttamente.
E' possibile che lo stepper si sia rotto? Inizialmente avevo provato astofocus con uno stepper di una stampante, ma avevo lo stesso comportamento da cui la decisione di acquistare quello suggerito.
cieli sereni

Buongiorno a tutti, finalmente, posso postare l'Astrofocus montato e regolato sul mio telescopio.

Stasera o nelle prossime sere, provvederò a testarlo con i SW APT e SGP.

Facendo i calcoli, ho notato che compie 11k passi per "percorrere" un cm. cosi ho settato su step il valore 1 dato che ogni passo del motore corrisponde a 1.1 micron. (fin troppo preciso forse)

https://www.youtube.com/watch?v=oc8FaktLrIE&feature=youtu.be

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http://www.astrobin.com/users/pool187/

neofita assetato di sapere.

Se è così allora la connessione corretta è quella che si vede nella tua foto.


È possibile, come è possibile che il problema sia in uno dei componenti della motor shield. Se hai un tester puoi provare a verificare che gli avvolgimenti del motore non siano interrotti e anche che dalle boccole A e B della motor shield esca alimentazione quando si da il comando di movimento.

Ragazzi, visto che ci sono questi dubbi io continuo a sostenere un test del componenti. Caricare un firmware di test e provare se il motore gira esclude sia la motorshield che il motore dalle variabili.

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