Ti sconsiglio di avere reazioni scomposte. Ė molto difficile risolvere un problema se continui a cambiare tutte le variabili. Tu hai scritto che:
astrolab68 ha scritto:
...dal pannello dell'autoguida puoi muovere il telescopio... e si muove su entrambi gli assi in + o -.
Ora se questo è vero i cavi, ciò che continui a chiamare relay (ma mi par di capire che non sia ua relaybox), le porta ST-4 della camera e della montatura funzionano. Io sospetto che in realtà funzioni anche il software di controllo. L'asse Y è normalmente quello di declinazione e quello di declinazione è spesso l'asse più soggetto al backlash. Prova a fare proprio quanti ti ha suggerito il software, ovvero aumentare il tempo di calibrazione sull'asse Y (tu hai scritto il tempo di posa, ma è piuttosto evidente che non puoi cambiare il tempo di posa su un asse...). Se c'è un forte backlash la montatura può non muoversi anche per decine di secondi se la velocità di guida impostata è molto bassa (tra l'altro per le prove ti direi di provare una velocità di guida piuttosto alta, magari 0.8x o anche 1.0x). Quindi prova a calibare per anche 30 o più secondi sull'asse Y.