Fai una cosa, quando vanno in stallo i motori, leggi cosa appare sul Display, sicuramente il Geminy, ti dira' il problema che riscontra.
POi io adopero un alimentatore Stabilizzato da 18V, quindi controlla l'alimentazione, puo' essere anche quello.
Poi a volte se le vite senza fine sono troppo strette, o al contrario troppo lente, i motori vanno in stallo, cioe' partono per l'allinimento e strada facendo tendono a fermasi di botto.
IO per regolare la distanza corona dentata/fite senza fine ho preso 4 fogli A4, ho dato quello spessore ad entrambre su tutti e due gli assi, e la montatura insegue benissimo, con un ottima regolazione.
Se fossero tropppo strette, vedreti come detto sopra che il motore va in stallo.
Ma anche se fossero troppo lente, sarebbe la stessa cosa.
Ma occhio!!!..puo' essere anche l'aimentazione.
Cosa usi per alimentarla?