Questi asteroidi NEA avranno una magnitudine apparente minima per 1995 CR di 14,94 e per 2014 CR di 16,48 che richiederebbe praticamente almeno un telescopio da 400mm di diametro, per vederli comunque come dei puntini, come delle stelle. Fotograficamente basta un telescopio più piccolo, ma sempre puntini restano, come puoi vedere nelle immagini di questo sito
http://www.virtualtelescope.eu/news/ che offre la diretta.
Alcuni sono risolvibili (cioè non restano punti ma mostrano una dimensione) solo con i più grandi telescopi al mondo come il VLT o i Keck, o con una rete di radiotelescopi come il Deep Space Network.
I dati li puoi prendere da tanti siti tra cui
http://neo.jpl.nasa.gov/ =>
http://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi#results.