Ciao Marco, tieni conto che su youtube il filmato applica una ulteriore compressione, quindi la qualità finale sarà abbastanza scadente.
Infatti devi prendere il filmato e come ha detto anche Andrea su virtualdub (che è free) vai sul menu video, controlla che sia spuntata l'opzione full processing o una cosa del genere, vai su compression e scegli dalla lista di codec. Ti consiglio il divx con un bitrate piuttosto alto. Questa è la prima compressione che gli applichi e quindi col primo degrado in qualità.
Una volta uppato su youtube il filmato subisce una ulteriore ricompressione, qindi un ulteriore calo di qualità.
Se la tua intenzione è di uppare filmati di luna e pianeti ti avviso che la qualità finale sarà piuttosto lontana da quella del video originale
