MaggiorDome - work in progress

Simone Martina

Buonasera a tutti, da un po' sto lavorando al mio osservatorio nel giardino con l'obiettivo di automatizzarlo completamente tramite il software MaxPilote di cui avevo già parlato in precedenza sul forum.

Nel mio osservatorio uso il validissimo AstroDome di Ivaldo per pilotare l'apertura e la chiusura del tetto tramite driver Ascom e fin qui tutto bene: purtroppo però in osservatorio non c'è solo il tetto che deve essere comandato ma anche una serie di altri oggetti, ecco una lista incompleta:

Alimentazione della montatura (uso una EQ-G con EQMOD)
Alimentazione del fuocheggiatore: l'ormai stratestato AstroFocus di Ivaldo
Alimentazione della CCD a 220V
Attivazione della fascia anticondensa
Attivazione della ventolina di acclimatamento del C8
Accensione della FlatBox
Accensione di una luce di carteggio per il monitoraggio via webcam
Accensione delle ventole della centralina elettrica che alimenta il tutto

Per questo motivo ho cominciato a lavorare al MaggiorDome, una relays-box comandata da un Arduino Nano che però abbia anche un po' di intelligenza. Per adesso ho cominciato a imbastire la scheda di base, ecco i componenti:

1x scheda relays a 5V presa su Amazon
3x sensori di temperatura I2C MCP9808
1x sensore di temperatura e umidità DHT22
Circuito di alimentazione per la scheda relays realizzato con un 7805 e un condensatore da 10µF

Lo schema, tutt'altro che completo, è questo:

Allegato:

board_schema_0.1_bb.jpg [ 1.05 MiB | Osservato 6237 volte ]

Mancano ancora tutti i finecorsa, i led e altra rumenta.

Comunque, se vi fa piacere vi tengo informati dello sviluppo (presto metterò tutto su github), intanto ecco una foto della prima scheda:

Allegato:

Foto del 28-06-17 alle 18.40.jpg [ 245.71 KiB | Osservato 6237 volte ]

Gli scopi sono i seguenti:

MaggiorDome deve accendere le ventole di areazione della centralina elettrica quando supera una certa temperatura (per esempio 50°C) in modo che il calore dell'elettronica sia dissipato ma che le ventoline non girino sempre (un po' di risparmio energetico non fa mai male)
Deve accendere montatura, fuocheggiatore e CCD quando MaxPilote glielo dice
Deve attivare la ventola di acclimamento del C8 quando si supera un determinato delta di temperatura tra l'interno dell'OTA e l'interno dell'osservatorio ma solo quando il tetto è chiuso (quando si osserva la ventola deve stare ferma)
Deve accendere la fascia anticondensa quando la temperatura dell'OTA si avvicina di un delta alla temperatura di rugiada calcolata tramite il DHT22 ma solo quando il tetto è aperto (quando non si osserva la fascia deve stare spenta)
Deve accendere la flatbox quando MaxPilote glielo chiede (sessione di flat)

Il software sarà opensource e spero che altri possano usarlo e modificarlo.

Che ne dite?

Simone Martina

I sensori di temperatura MCP9808 sono collegati tramite il BUS I2C, questo tipo di collegamento ha le seguenti caratteristiche: utilizza solo due cavi per i dati ma i sensori devono avere un indirizzo esadecimale per comunicare con Arduino.

Se si collega un MCP9808 senza alcuna modifica il suo indirizzo sarà 0x18.

Sul sensore sono presenti 3 piazzole marchiate A0, A1 e A2. Collegando queste piazzole con i 5V (VDD) si attivano dei valori incrementali

A0=1
A1=2
A2=4

Quindi, per esempio, saldando A0 con il 5V si ottiene 0x18+1=0x19. Invece saldando A1 con il 5V si ottiene 0x18+2=0x1A (il conteggio è esadecimale).

ippogrifo

Ottimo

(Seguo il lavoro :wink:

)

Simone Martina

A seguito di problemi con la stampante 3D il lavoro si è un po' rallentato, comunque l'ho aggiustata e finalmente sono riuscito a stampare la basetta su cui alloggiare il circuito: https://youtu.be/qJ-OiDwTrI0

Carlo.Martinelli

Bellissimo 3d, me l'ero perso ... sono alquanto interessato, alcune idee mi sono venute, ma lascio che tu prosegue, vorrei capire meglio i dettagli.

Carlo

Simone Martina

Come promesso ho creato il progetto su GitHub, eccolo qui: https://github.com/simoleso/MaggiorDome

Troverete una prima versione del firmware e un abbozzo del collegamento elettrico disegnato in Fritzing. Attualmente il mio prototipo è già al lavoro con un solo sensore di temperatura MCP9808 dentro la scatola elettrica: quando la temperatura interna alla scatola supera i 40°C, il relay K1 si chiude attivando due ventole da 12V (prese da vecchi alimentatori da PC) per reffreddarla.
Il relay K2 invece è collegato ad una luce rossa all'interno dell'osservatorio.
Il relay K7 alimenta la montatura, la fascia anticondensa e il fuocheggiatore (realizzato a parte con AstroFocus), il tutto alimentando delle prese a 12V.
Il relay K8 invece l'ho usato per interrompere l'alimentazione a 220V che arriva ad un connettore C14 femmina, anche questo l'ho smontato da un vecchio alimentatore AT da PC: in pratica alimenta, o meno, l'alimentatore 220V della SBIG.

Gli altri 5 relay non sono ancora utilizzati. Per adesso questo è il minimo indispensabile per far funzionare l'osservatorio da remoto con un minimo di automazione (seppure grezza).

Sviluppi nel prossimo futuro: vorrei fare uno script in python che mandi i comandi seriali al MaggiorDome in modo da poterli piantare dentro MaxPilote e automatizzare le varie accensioni.

ATTENZIONE: una cosa importantissima, Arduino quando qualcuno si collega alla USB si resetta. L'unico modo per evitare questo comportamento è di saldare una resistenza da 120Ω sulla schedina ma poi, facendo così, non si può più riprogrammare da remoto. Per adesso, visto che sono ancora in work-in-progress non aggiungerò tale resistenza ma ho aggiunto al codice la scrittura dello stato dei relay nella EEPROM: se l'arduino dovesse resettarsi riporta i relay che erano attivi prima dello spegnimento allo stato precedente.

Ivaldo Cervini

Fico!

Carlo.Martinelli

Proprio un bel lavoro complimenti.

Inviato dal mio ThL W8 utilizzando Tapatalk

ulisse031

@Simone Martina

Io posso passarti la mia esperienza... non usare l'arduino e quelle schedine con i relè che vedo nella foto.
OK che il tuo osservatorio non è a 900Km come il mio, ma boh, fanno ribrezzo come affidabilità.
In un anno ho bruciato 2 arduino e 3 relè, i relè si bruciavano rimanendo in conduzione, come se si saldassero le lamelle e non gli stavo certo chiedendo molta corrente, ma molto, ma molto, ma molto meno della nominale.

Comunque ripeto, visto che ce lo hai sotto casa, non ti costa nulla provare, il progetto è sicuramente interessante.

Io alla fine ho preso un IPX800 interfacciato con un raspberry e sono 2 anni che lavoro senza guasti, certo, costa 10 volte di più, ma a me ha cambiato la vita.

Simone Martina

Grazie per il tuo suggerimento Ulisse, per la verità ho fatto uno stress test involontario: il primo mese e mezzo avevo scritto solo la parte di raffrettamento del case ma mi ero dimenticato che queste schede relay lavorando al contrario (HIGH, relays a riposo, LOW, relays attivi): ho lasciato un mese 7 relays accesi notte e giorno e non è successo nulla. :facepalm:

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