Ciao Fulvio e grazie per i consigli. In effetti sapevo dell'errore di tangenzialità della barra dritta ed è per questo che inizialmente anch'io ero orientato per il design a barra curva, senonchè mi sono imbattuto nel sito e progetto di Daniel Berrangè. Il buon Daniel ha scritto e messo a disposizione come Open Source un programma per Arduino che apporta, matematicamente, le opportune correzioni. Quindi, via software, questo sistema dovrebbe mantenere costante la velocità angolare della tavola superiore, rispettando fedelmente l'inseguimento siderale. Non sono in grado di dare le specifiche sull'algoritmo usato (non arrivo a tanto) ma se qualcuno fosse interessato, in
questa pagina e in
questa trovate un esauriente spegazione.
Gigi