1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Salve a tutti!

Sto costruendo un dolly e mi sono trovato il problema di quale motore usare. Vorrei riuscire a fargli sollevare tutto il peso in verticale.
Facendo un po' di conti, il peso della macchina e del carrello sarebbe attorno ai 4kg (anche meno, ma giusto per essere sicuri). Usando un ingranaggio da 30,53mm avrei bisogno di crica 0,6Nm. Cercando in giro ho trovato questi due motori: 1 e 2. Il primo ha un momento meccanico dichiarato (rated torque) di 1,58Nm, il secondo di 2,94Nm. Il mio problema è che non so come confrontare i due dati: il momento meccanico dichiarato è misurato sul mozzo del motore, quindi con un raggio di 4mm?

Il secondo problema riguarda la velocità. Il primo ha una velocità massima di 904RPM con il 1067 motor controller, il secondo, con lo stesso controller di 174RPM... quali controller sono? Io sto usando un Easydriver v4.4, quale sarebbe la massima velocità che mi posso aspettare per ciascuno dei due motori?

Grazie a tutti per le risposte!!

Un motore, come nel tuo caso, con una coppia di 1,58 Nm vuol dire che è capace di sollevare (trascinare) un peso pari a 1,58 N ad 1m (braccio) di distanza. Se, ipotesi, tu hai un braccio di 10 cm allora il motore può trascinare 15,8 N. Devi verificare che peso hai da muovere e a che distanza.

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http://www.vao.altervista.org/

Grazie vaelgran!
Quindi dato che il mio braccio è 0,015m col motore di 1,58Nm posso spostare 105,3N.

Direi di sì ed inoltre senza ulteriori riduzioni, perchè se ci fossero dei riduttori di mezzo la coppia aumenta.

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I motori che ho postato hanno entrambi riduzioni, 27:1 e 5:1, però la coppia fornita penso sia data coi riduttori attaccati. I motori sono entrambi dei NEMA17.