Openfocuser con Arduino

cophi44

Del progetto OpenFocuser per la costruzione di un focheggiatore elettronico mediante Arduino se ne è già parlato:
viewtopic.php?f=15&t=54984&hilit=OpenFocuser
Altro riferimento: http://openfocuser.sourceforge.net/open ... e.net.html
Personalmente mi sto accingendo a costruirne uno, cercando di fare tesoro dell'esperienza di chi mi ha proceduto.
Ho già acquistato le schede Arduino duemilanove e Adafruit Motor Shield. Tuttavia in alcune realizzazioni si parlava di scheda Motor Shield v. 1.0, mentre adesso si trova solo la v. 2.0, tecnologicamente più avanzata.
Mi domando se i codici originali scaricabili da: https://sites.google.com/site/arduinofocus/, sono ancora validi per questa nuova versione?
Inoltre chi ha già fatto esperienza in questo senso può dirmi se ci sono recenti aggiornamenti al progetto?
Grazie. Elio

Simone Martina

Elio, oggi ho cercato la versione 2 del motor shield dell'adafruit però non riesco a trovarla, l'unico mio riferimento è questo: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield
Parliamo della stessa scheda?

cophi44

Purtroppo no, Simone. La scheda di cui parlo io è la nuova versione v2, quella che hai mostrato tu è la v1, che non è più disponibile.
Io parlo di questa: http://learn.adafruit.com/adafruit-moto ... o/overview
Tuttavia sembra che la v2 sia più evoluta della v1; quello che non so, e che mi chiedo è se ci sia piena compatibilità tra le due schede. In altre parole, posso usare gli stessi codici anche con la nuova scheda?
Grazie, ciao. Elio

Simone Martina

Allora, premetto che non ho un motor shield V2 dell'Adafruit da provare, quindi le mie modifiche sono prettamente software e non posso testarne il risultato.
Detto questo ho scoperto che:

È cambiata la versione di wire.h, quindi ci va l'ultima versione dell'IDE Arduino.
Bisogna scaricare sotto la directory libraries la libreria che si scarica qui rinominando la directory Adafruit_Motor_Shield_V2_Library-master, che si estrae dallo zip, con il nome Adafruit_Motorshield (che masochisti, non potevano farlo loro...)
Come si può vedere dalla refecerence è cambiato il costruttore e i metodi interni non si chiamano più con oggetto.metodo(), ma con oggetto->metodo() (altra follia).

Ho dovuto modificare molto il codice e l'ho caricato qui. Elio, puoi provare e farmi sapere se funziona?

cophi44

Grazie Simone, per tutte le informazioni e le modifiche fatte. Purtroppo non ce la faccio a provare subito se funziona. Ho altri lavoretti in corso che devo finire, ma spero tra qualche giorno di metterci mano. Appena ho notizie continuo questo thread e ne riparliamo. Avrò sicuramente ancora bisogno del tuo aiuto.
Ciao, Elio

cophi44

Aggiornamento della mia situazione.
E' la prima volta che uso Arduino, per cui vado con calma cercando di testare tutti i passaggi.
Ho caricato l'ultima versione dell'IDE di Arduino (1.0.5).
Ho collegato la scheda Arduino Duemilanove al PC (un vecchio Ibm thinkpad A31, dedicato ai collegamenti con la montatura del telescopio) e ho testato uno degli esempi (Blink), tutto OK.
Ho fatto il download della libreria Adafruit_Motor_Shield_V2_Library-master, l'ho dezippata, salvata dentro liberies e rinominata Adafruit_Motorshield.
Ho caricato uno degli esempi della libreria (DCMotor Test) e ho verificato che tutto sia OK: viene compilato senza errori.
Ho preso in mano la scheda Adafruit (che in realtà è da completare essendo un Kit) e ho saldato i vari connettori, come da manuale del kit.

Ormai è passata la mezzanotte, me ne vado a dormire e continuo appena trovo un po' di tempo.
Un caro saluto a chi mi legge, soprattutto a Simone, Elio

Carlo.Martinelli

Grazie, io leggo con interesse ed attendo

cophi44

Ciao Carlo, ci rileggiamo ogni volta sui focheggiatori.
Ti ricordi che ho acquistato da te alcuni anni fa il 1240 della Meade?
Adesso ho un motivo in più per cercare di sbrigarmi con le prove. Ho ancora qualche urgenza da finire, ma a giorni mi rifaccio vivo. Ciao. Elio

Carlo.Martinelli

Ciao, il progetto è molto interessante e devo assolutamente mettermi seriamente a studiare e testare Arduino per una decina di progetti che ho in mente.

Se il tempo a disposizione fosse adeguato ..... sai cose che farei.

Un salutone a presto.

Carlo

dogstar

Per quale motivo si sceglie solitamente il nema 17?
Il nema 11 e il 14 non andrebbero gia bene per un focheggiatore?

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