Arduino e passo-passo

vaelgran

Chiedo lumi agli esperti di Arduino (Simone dove sei

) per questo discorso:

secondo voi si può ottenere una motorizzazione GoTo con due passo-passo pilotati da Arduino? E se sì quali motori sarebbero più idonei? E' poi possibile interfacciare Arduino con un planetario (CdC, ecc.) per il controllo da PC?

Attendo illuminazioni :lol:

Simone Martina

Per mia esperienza... no.

Il problema principale, almeno fino all'arduino Uno, è che Arduino non è multi threading: c'è un solo ciclo (loop) che si ripete in continuazione ed esegue il codice del main. Dove sta il problema? Sta nel fatto che, prendendo il caso più semplice (ossia quello dell'inseguimento e del controllo DEC), se si muove l'asse di DEC, il motore di AR si ferma.
Avevo visto tempo fa un tizio che aveva realizzato un progettino con arduino per controllare due passo-passo e interfacciarlo con CdC, ma sto fenomeno non rilascia il codice (poteva fare a meno di pubblicare).

andreaconsole

avrà fatto qualcosa del genere?
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=93706.0

faberphoto

a casa ho alcuni link di tipi che controllano 2 motori con stellarium, ma non ho approfondito i vari dettagli.
Io ero interessato ad usare degli encoder per fare un push-to e quei link mi erano cascati sott'occhio.

Ero partito da youtube per trovare i tre tipi che avevano sviluppato quelle soluzioni

cionki

Uhm ti dico la mia ...
Devo dire che ci avevo pensato anch'io alla questione e la mia soluzione al problema è usare arduino + 2 attiny85...
Si può usare l'arduino come programmatore di attiny85, si usa un attiny85 per dec e uno per RA.
Quindi riassumendo:
- arduino con un firmware che si occupa di parlare con il pc, ascom etc etc
- un attiny per asse con un firmware che "prende ordini" dall'arduino digitalmente, per esempio usando un bus i2c. Fondamentalmente nei attiny metti un firmware molto molto ridotto che si occupa solo di decodificare il comando, per esempio: muoviti di x step, aumenta velocità, stop, tipo di inseguimento...

In questa maniera tutto il carico di gestione dei motori è sgravato dall'arduino e il compito principale di arduino diventa solo quello di controllare i feedback che ti arrivano sul bus i2c, e mandare qualche comando...

PS: un attiny85 costerà 2,5€

Per il discorso di interfacciarlo con un planetario devi sviluppare un driver Ascom.

andreaconsole

ma quante ne sai! Bella invenzione questi attiny85, non li avevo mai sentiti

fabry68

non sò se vi può essere utile, io stò iniziando un progetto che ho trovato quà, https://sites.google.com/site/picgoto/
non é un progetto arduino, ma credo che sia realizzabile, è necessario registrarsi al gruppo yahoo,li si trovano molti progetti con schemi e quant'altro.

qui' un'altro link di un tizio italiano che ha realizzato con questa scheda un goto perfettamente funzionante

https://sites.google.com/site/gigimysite/home/pgt

prova anche questo

http://astro.neutral.org/

saluti

Simone Martina

fabry68 ha scritto:

prova anche questo

http://astro.neutral.org/

Questo è lo stesso che ho citato sopra e, come puoi vedere, non rilascia il codice... quindi non serve a nulla.

fabry68

Sorry, non avevo visto, però gli altri due sono interessanti, dateci un occhio

AndreaF

vedi questo http://www.stellarjourney.com/index.php ... ent_onstep controlla due stepper con un arduino mega e 2 easy driver... mi sembra fatto bene...

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