Beh, Giorgio, l'esperto dei microprocessori sei tu. Ho anche trovato il datasheet della famiglia che comprende il 16f876 (quello che va per la maggiore) e anche se costasse più di qualche euro sarei disposto a spenderli.
http://web.media.mit.edu/~dmerrill/mas8 ... asheet.pdf
Comunque se hai intenzione di tentare questa modalità di pilotaggio, tienimi informato che mi interessa. Ho già una certa scorta di motori potenti a 1,8°/step di cui non ho sottomano le caratteristiche, ti saprò dire in seguito.
Correggo questo messaggio perchè mi sono accorto che il pic che permette 64microstep per passo e quindi 12800 per giro è lo stesso che usi per il goto come puoi vedere da questo forum
http://www.pctuner.net/forum//showthread.php?t=47514
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