La versione 3 era usata per Onstep.
Per gestire una montatura tramite arduino ti consiglio di usare proprio Onstep, è il software più sviluppato e performante della comunità.
Oggi però consigliano altre schede.
Se ti intendi di programmazione penso che tu possa usare Onstep anche sulla versione 4 se sei ingrado di fare le modifiche al software, che è piuttosto complesso, ma ti consiglio di utilizzare le schede più supportate dalla comunità, anche per poter ricevere aiuto sulla loro mailinglist nel caso ti serva.
Trovi informazioni al seguente link
https://onstep.groups.io/g/main/wikiCiao