Rieccomi!
Ecco alcune foto della mia montatura modificata...
La maggior parte dei supporti è stata stampata in 3d, i supporti per la reflex e l'obiettivo di guida si appoggiano a delle barre metalliche per avere più stabilità.
Qua sulla destra c'è la slitta per la reflex montata sulla barra di metallo che è fissata alla montatura.
Sulla sinistra si vede l'obiettivo per la guida già montato, posteriormente è montato il supporto per la webcam di guida.
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Vista frontale con reflex montata, sulla destra si vedono i 2 motori stepper DEC (bianco) e AR (nero), sulla sinistra i rispettivi encoder ottici.
Come si vede per gli stepper ci sono i classici giunti flessibili in metallo, mentre per gli encoder li ho stampati in 3d, ma appena posso li sostituirò dato che non sono flessibilissimi.
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Vista laterale dove si vede montato anche il puntatore laser, praticamente ho smontato uno di quei classici laser verdi da pochi euro, ho saldato al diodo laser un modulo DC/DC da 5v a 3.3v e ci ho attaccado una powerbank con USB, quel cilindro blu che si vede. (fa un fascio notevole
)
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Qua si vede la webcam di guida, anche questa è una webcam modificata, ho smontato una HP HD-4110 e stampato in 3d un nuovo case. Devo dire che la webcam + obiettivo funzionano discretamente, se il cielo è abbastanza buio riesco sempre a trovare una stella adatta alla guida. L'unico problema è che se la temperatura ambiente è troppo alta la webcam tende a scaldarsi e a peggiorare l'SNR.
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Questo è il microcontrollore che gestisce tutto, Movimentazione dei motori, lettura encoder, comunicazioni con il PC (Stellarium e PHD2), controllo con telecomando IR e display oled.
Ho utilizzato una board NUCLEO STM32F446-RE di ST microelectronics, molto più performante rispetto ad arduino. (Arduino resta comunque un'alternativa valida, ma con progetti molto complessi come questo preferisco andare su altre piattaforme)
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Una piccola dimostrazione... molto migliorabile
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Via via sto scrivendo un documento dove voglio illustrare un pò in dettaglio tutto il sistema, potrei anche fare un repo su git o drive con i modelli 3d, il codice ed i vari schemi circuitali.
Ci vorrà un pò...
Comunque se avete domande o curiosità chiedete pure