Io uso my focuser pro, mi sembra molto valido e di facile installazione/utlizzo
Se sei a digiuno di arduino non è semplicissimo... una qualsiasi guida online per imparare a configurare la arduino ide comunque è sufficiente.
Una volta che ti si carica anche solo uno dei programmini di prova se già a cavallo.
Arduino nano ha la particolarità (se non originale) di necessitare di un suo driver (che si dice essere già presente in Win10... ma senza comunque da me non è andato) il driver lo trovi qua
http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html è un sito cinese, ma in un paio di tentativi si riesce a cliccare nei punti giusti
Quindi assicurati nella ide di aver selezionato il giusto tipo di arduino, probabilmente dovrai utilizzare il bootloader vecchio (è una voce di configurazione sempre nella ide) e di selezionare la porta com corretta (che ti apparirà nei dispositivi una volta installato il driver)
A questo punto prova a prendere un qualsiasi sketch di arduino e vedi se ti si carica correttamente.
Poi per lo sketch moonline non so aiutarti, non l'ho mai caricato, ma quasi certamente avrà bisogno di alcune librerie per funzionare.
Io direi di vedere se riesci a programmare una cosa semplice, e ci andiamo dietro di volta in volta quando hai un problema.
Purtroppo non accedo spesso al forum.