Se metti un encoder decente e setti a dovere tutti i parametri degli offset all'interno del poth ascom vedrai che non sbaglierà un colpo, avevamo rivisto anche i settaggi dei driver dei motori per velocizzare le rampe (i driver non del computer, nel quadro di gestione motori per intenderci, immagino che tu lo sappia) Che scheda usi per la gestione della cupola? Mettere i sonar secondo me ti complica tutto.
La cupola che gestivo io era anche quella una gambato da 5 metri ma con apertura stretta. La scheda di gestione la MaxDomell ed usava un encoder ottico sull'asse del motore da 8 tik giro con una ruota a sezioni bianche e nere fatte con l'isolante.. (mamma che lavori, non ti dico chi li aveva fatti) Dopo il mio intervento in estate funzionava perfettamente, in inverno perdeva un sacco di tik. Il problema nostro era sicuramente nel cablaggio che era stato fatto in maniera a dire poco oscena da notissima ditta italiana considerata di prim'ordine tagliando fili e lasciandoli lì scoperti ed usando vampiri. La soluzione era rifare quella parte di cablaggio (altre parti erano state già rifatte) e sostituire l'encoder con uno ottico di quelli chiusi sempre da una decina di tik. Il "direttore" espresso dal comune non mi ha mai permesso di farlo insieme ad altri lavori che servivano per finire la robotizzazione (portare una alimentazione al rilevatore nuvole, 2 metri di cavo), poi me ne sono andato in rotta, non voleva che finissi i lavori per non dare accesso al sistema. Avevo passato centinaia di ore e di notti a sistemare tutto ed a mettere in piedi la robotizzazione.
Quando sono arrivato la cupola aveva parecchi problemi, andava dove voleva rispetto al telescopio, sbagliava il posizionamento negli slew, talvolta di poco talvolta di parecchio, gli shutter si chiudevano da soli a certe posizioni di azimut ed inseguiva male, questo solo la cupola, non parliamo del resto, sistema comprato chiavi in mano dalla blasonatissima azienda italiana (non Gambato) e che non aveva mai funzionato. Spesso il telescopio lo puntavano più o meno con la tastiera della montatura e la cupola la posizionano a mano.
In definitiva di occupa di tutto il poth ascom, setti correttamente i parametri della cupola, del posizionamento del telescopio all'interno di essa, poi setti i driver ascom della montatura e si interconnettono, appena dai un comando di slew la cupola parte insieme al telescopio prendendo la via più breve anche se il telescopio va a fare il salto del meridiano (se hai una eq alla tedesca), poth parla costantemente con la montatura rilevando l'a posizione ed ogni tot gradi (non ricordo quanto) fa un micro slew della cupola. Praticamente non è sempre in movimento, anticipa di un pochino il telescopio e si ferma, dopo un attimo che il tele insegue da un colpetto e si riporta avanti. Verso lo zenit in realtà dovrebbe darti meno problemi. Se avete una montatura a forcella è tutto più semplice in quanto il tele è praticamente sempre in linea all'apertura della cupola, nel mio caso era presente una eq alla tedesca che complica le cose e va considerato l'ofset del telescopio che sta da un lato ma punta dall'altro guardando dall'apertura spesso di traverso. È importante fare tutte le misure ed inserirle a dovere e poi ci pensa ascom a fare tutti i calcoli per posizionare correttamente la cupola in modo che sia centrata rispetto a dove guarda il tele.
_________________ ES ULD 16' Gen II Bresser Messier 6' Vixen A70Lf su Porta Mini APM XWA 100° 20, 13, 9, 7, 5, 3.5 ES 82° 30, 18, 11 PLOSSL Vixen 20 6,3 Tecnosky 9 Kellner Bresser 25 9 ES UHC OIII e ND variabile da 2" Radiant SQML GSO Coma Corr.
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