1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Ormai diversi anni orsono ho realizzato, per gestire l'apertura e la chiusura del tetto scorrevole dell'osservatorio remoto che condivido con l'amico Teo, un'interfaccia ASCOM che comanda un motore per cancello attraverso alcuni relay pilotati da Arduino UNO. Mi sembrava una cosa utile e quindi, dopo averlo modificato per renderlo adatto ad un uso con un solo telescopio (al Ghezz Observatory abbiamo due telescopi indipendenti) ho deciso di rendere pubblico il progetto sperando potesse essere utile a qualcuno.

In questi anni effettivamente alcuni astrofili hanno usato AstroDome (questo il pomposo nome che avevo dato al progetto). Alcuni lo hanno modificato adattandolo alle proprie esigenze particolari, ma alcuni non sono riusciti a farlo funzionare. In genere i guai cominciano quando si ignora il progetto e si comincia a fare modifiche senza averne capito appieno il principio di funzionamento.

AstroDome è un driver ASCOM di tipo Dome, e ne rispetta lo standard. Nel caso di un tetto scorrevole ASCOM richiede (meglio sarebbe dire pretende) che siano gestiti tre comandi (APRI, CHIUDI e FERMA) e che se interrogato il driver possa rispondere con lo stato attuale del tetto (APERTO, CHIUSO, IN APERTURA, IN CHIUSURA oppure ERRORE). È importante capire questo principio prima di pensare di mettersi a modificare AstroDome per adattarlo al proprio tetto motorizzato esistente.

Un classico caso è chi mi chiede se è possibile adattare AstroDome (che nel linguaggio segreto degli astrofili significa "me lo adatti tu in cambio delle mie lodi sperticate sul forum") ad un sistema comandato da un unico pulsante che apre o chiude il tetto. La risposta, se avete letto e compreso il paragrafo precedente, è NO. Questo perché ASCOM prevede due distinti comandi per l'apertura e la chiusura. Se il tetto è chiuso e viene dati il comando CHIUDI l'ultima cosa che deve accadere è che il tetto si apra!

Un altro caso classico è che mi si chieda perché si devono montare gli interruttori di fine cosa se già la propria motorizzazione ha i suoi collegati alla centralina del motore. Gli interruttori di fine corsa di AstroDome servono a due cose: a fermare il motore quando il tetto arriva alla fine della corsa (da qui il loro nome) e a verificare lo stato del tetto (APERTO, CHIUSO oppure a metà strada). AstroDome per funzionare correttamente deve conoscere la REALE posizione del tetto: è fatto per gestire in automatico un osservatorio remoto e questa è una misura di sicurezza irrinunciabile. Il driver ASCOM deve poter rispondere alla domanda sullo status del tetto in modo corretto, altrimenti il client non potrà funzionare.

Per costruire un AstroDome funzionante servono un motore comandato da due pulsanti (uno che lo fa girare in un senso, un altro che lo fa girare nel senso opposto), due interruttori di fine corsa, un Arduino UNO e due relay attivabili con 5 Volt. Richieste del tipo “Ho provato a costruire AstroDome, ma ho un problema. Invece del motore ho un muflone appositamente addestrato a trainare con una corda il tetto, invece di Arduino UNO ho usato un Commodore 64 comprato su eBay, invece dei relay ho due valvole termoioniche rubate dalla radio della mia bisnonna e non mi servono i finecorsa perché il muflone non si allontana mai troppo dall’osservatorio, essendo timido. Quando provo a connettere AstroDome il tuo software mi da un errore XR548456XXXXXX61111USFTS520003736, quindi c’è certamente un’incompatibilità con la mia versione di Ubuntu. Per favore fai qualcosa.” mi fanno davvero cadere le braccia.

In conclusione: se volete usare AstroDome per comandare l’apertura del vostro tetto senza doverci pensare troppo usate i componenti che ho usato io, se lo volete modificare tenete sempre conto delle specifiche ASCOM.

Ivaldo sei un mito

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volpetta.com
Astrofilo sul campo dal 1997

post spettacolare!

da sw developer... i feel you!

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[2] Sky-Watcher Skyliner 12" Flextube + RACI Orion + Rigel Quikfinder

Oculari:
[1] Meade 4000 Japan 20mm, 12.4mm, 6.4mm
[2] Baader Morpheus 9mm + 4.5mm

Punto primo: sono contento di leggere un post di Ivaldo.

Punto due: io ho modificato AstroDome perché non volevo usare un motore da cancello. Funziona. Come? Ho rispettato la logica del driver: un pulsante per aprire, uno per chiudere, due finecorsa per far capire al driver in che stato è il tetto, un tempo stimato in cui il tetto deve fare il suo lavoro (se non lo fa in quel tempo il driver si preoccupa e chiama il soccorso alpino e speleologico nazionale). Sapevo che era diverso dal progetto iniziale, ci ho studiato un po' su e mi è andata bene, in caso contrario avrei adottato i componenti indicati da Ivaldo senza sfrantumargli le scatole.

Ieri il figlio della mia compagna è entrato in osservatorio, ha disattivato la sicura, ha aperto il tetto (di giorno), poi ha riattivato la sicura e l'AAG ha chiuso il tetto in emergenza. Una figata pazzesca.

Come dico spesso a molti, Arduino è semplice ma non è per tutti. Cosa serve per farlo andare? La volontà di capire. Se non avete questa volontà, potete rivolgervi a progetti commerciali e installatori qualificati: assicuro a tutti che noi autocostruttori non picchiamo chi compra le cose invece di costruirle.

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Simone Martina
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Stefano
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Telescopi: Dobson GSO 300 deluxe; WO Zenithstar 66SD

... un muflone astrofilo. di nome farà "Celestino"...

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Osservo con: Nikon 8x30 EII - APM 100 SD 90°

Felicissimo di leggerti Ivaldo.
Ciao

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ES ULD 16' Gen II
Bresser Messier 6'
Vixen A70Lf su Porta Mini
APM XWA 100° 20, 13, 9, 7, 5, 3.5
ES 82° 30, 18, 11
PLOSSL Vixen 20 6,3 Tecnosky 9
Kellner Bresser 25 9
ES UHC OIII e ND variabile da 2"
Radiant SQML GSO Coma Corr.

Però un driver ascom che pilota una mungitrice per il muflone ti converrebbe farlo, avresti formaggio gratis.

Già mi vedo i post: ho un muflone maschio e la mungitrice non funziona....

Ma il muflone è molto felice

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