Aggiornamento: motorizzazione per movimento Azimuth & Altitude (quasi) completati!
È passato un po' di tempo dall'ultimo aggiornamento: abbiamo fatto molti progressi ed ora la data di assemblaggio finale non sembra troppo lontana nel futuro.
https://youtu.be/FMQMM6AiHl0Tra Az e Alt il set-up e' abbastanza simile.
Per l'Azimuth il moto è trasmesso da una trasmissione ad attrito tra un rullo d.21mm ed un rail sul fondo del tavolo Azimuth.
Per l'Altitudine la trasmissione ad attrito è ottenuta tra l'asse -una barra rettificata, di quelle che si trovano a 25Euro al metro-, d.20mm e il perimetro dei pacman/trunnion.
Un paio di riduzioni Harmonic Drive forniscono una riduzione di 1:100 e il loro input e' collegato tramite cinghia e pulegge di tipo GT2 a motori Pittman da 12 V con encoder integrato da 500 CPR (count per rev).
Il motore - dal sistema SiTech - ha visto la propria riduzione estirpata -troppo gioco!- e sostituita con un alberino da 5mm che infila la puleggia più piccola. All'estremita' dell'alberino un piccolo cuscinetto aiuta a supportare il carico della tensione della cinghia che altrimenti comprometterebbe il minuscolo albero del motore.
Nota: non ancora aggiunti in queste foto ci sono un paio di tensionatori per le cinghie.
Quindi, tutto sommato, questo dovrebbe fornire un movimento virtualmente quasi privo di gioco con un rapporto complessivo di circa 1:9000 che può essere regolato con diversi set di pulegge. Si spera.