Astrodome

atp

Simone Martina ha scritto:

atp ha scritto:

Potrebbe essere perchè stò facendo prove senza gli interruttori di fine corsa?

Le porte di Arduino hanno dei pullup, quindi anche se non colleghi niente cercheranno di fare delle letture. Questo si potrebbe concretizzare con due finecorsa fittizzi (visto che non ci sono) che risultano entrambi aperti: cosa faccia a quel punto è difficile (ma non impossibile) da dire. Per capirlo bisognerebbe vedere quali porte hai impostato per i fine corsa, in funzione dell'ordine di lettura (tra l'altro le porte vengono lette a registri da 4 porte per volta) si potrebbe capire il flusso logico.

Comunque a parte questa considerazione accademica, collega due fine corsa (bastano anche due pulsanti, io per le prove ho usato due vecchi interruttori Vimar) e fai le prove con un Astrodome "finito". Vedrai che funziona :wink:

Oggi pomeriggio dovrebbero arrivarmi i fine corsa, che sono del tipo "momentaneo" non sono degli interruttori, (fine corsa momentanei) vanno bene vero?
Ti chiedo un altra cosa, io non ho il tetto scorrevole, ma ho due semi tetti che si aprono lateralmente (come un tetto comune), per questo tipo di tetto ho dovuto utilizzare 4 motori (due per semitetto).
Pensavo di utilizzare 4 rele che vanno in coppia (due a due) quindi il canale di apertura azionerà due relè e stessa cosa per la chiusura.
Nel relè di apertura ho una polarità per far girare i due motori in un senso che apre il tetto, nel relè di chiusura la polarità sarà invertita perchè dovrà girare nel senso opposto per chiudere.
E' tutto giusto?
Grazie

Simone Martina

Neanche io ho un tetto scorrevole e ho usato un motore passo-passo: ho dovuto modificare il codice per inserire la parte di gestione dello stepper in luogo dei relay. Quindi si può fare tutto, la parte interessante è che, sebbene a valle possano esserci diverse motorizzazioni o meccaniche, se la logica rimane invariata il driver funziona sempre.

Ecco i vincoli:

Astrodome non sa dov'è il tetto, sa solo se è completamente aperto o completamente chiuso.
Quando si avvia un comando di apertura o di chiusura non ci devono essere fasi intermedie
Ci deve essere un sensore che indica l'apertura e uno che indica la chiusura, se poi questi sensori sono composti da più sensori accoppiati ad Astrodome non importa.

Per il punto 3, in caso ci siano sensori multipli bisognerà o costruire una porta AND oppure modificare il firmware in modo che metta in AND diverse porte. Per esempio, se ho una coppia di microswitch che mi dicono se due falde del tetto sono arrivate alla fine della corse, potrei modificare il codice così:

Codice:

if ((digitalRead(endSwitch1) == HIGH && (digitalRead(endSwitch2) == HIGH))

atp

Simone Martina ha scritto:

Neanche io ho un tetto scorrevole e ho usato un motore passo-passo: ho dovuto modificare il codice per inserire la parte di gestione dello stepper in luogo dei relay. Quindi si può fare tutto, la parte interessante è che, sebbene a valle possano esserci diverse motorizzazioni o meccaniche, se la logica rimane invariata il driver funziona sempre.

Ecco i vincoli:

Astrodome non sa dov'è il tetto, sa solo se è completamente aperto o completamente chiuso.
Quando si avvia un comando di apertura o di chiusura non ci devono essere fasi intermedie
Ci deve essere un sensore che indica l'apertura e uno che indica la chiusura, se poi questi sensori sono composti da più sensori accoppiati ad Astrodome non importa.

Per il punto 3, in caso ci siano sensori multipli bisognerà o costruire una porta AND oppure modificare il firmware in modo che metta in AND diverse porte. Per esempio, se ho una coppia di microswitch che mi dicono se due falde del tetto sono arrivate alla fine della corse, potrei modificare il codice così:

Codice:

if ((digitalRead(endSwitch1) == HIGH && (digitalRead(endSwitch2) == HIGH))

Finalmente sono riuscito a risolvere!
Praticamente era il ponte tra la porta da 3,3V e il pin A0 che non funzionava (quella che viene utilizzata in caso di mancanza di corrente per chiudere in automatico tutto) Non so come sia potuto succedere ma il ponte (che era saldato) non funzionava, risolto quello funziona tutto manualmente e da PC.
L'ho provato anche con SGP e funziona tutto.
Uno Spettacolo!
Spero di aver occasione di parlare con l'autore di questo sistema per ringraziarlo!
Ciao e grazie ancora per l'aiuto

Simone Martina

atp ha scritto:

era il ponte tra la porta da 3,3V e il pin A0 che non funzionava

Forse conosco la risposta: in A0 bisogna portare 5V, non 3.3; 3.3V non sono abbastanza per triggerare la porta come HIGH.

1° Forum di Astronomia Amatoriale Italiano

Menu

Login

In Linea

Regolamento

Links

Astrodome

Chi c’è in linea


	Oggi è martedì 16 aprile 2024, 7:49