Di galassie ce ne sono piccole e grandi.
Allora ragioniamo all'inverso e vediamo che cosa possiamo permetterci:
nell'angolo giro ci sono 360x60x60=1 296 000 secondi.
L'encoder (sull'asse finale!) che risolve il secondo d'arco deve avere 1 296 000 impulsi al giro (un'enormità!);
se vuoi la risoluzione dei 10 secondi d'arco l'encoder deve dare 129 600 impulsi al giro;
se vuoi la risoluzione dei 20 secondi d'arco 64 800 impulsi al giro …
e così via.
Encoder abbordabili? Bisognerebbe indagare … ne ho visti a 12 000 impulsi al giro (ma solo di sfuggita, ce ne saranno di più
prestanti) …
Gli encoder dell'AZEq6 hanno una risoluzione di 6356 impulsi al giro pari a circa 3.4 primi = 203 secondi.
Viaggi circa con un 2000 di lunghezza focale; non so che sensore usi, ma se hai un campo inquadrato di circa mezzo grado pari a 1800 secondi (o anche meno, non lo so) … vedi un po' tu che succede.
Senza plate solver.
Sto buttando sul tavolo un po' di considerazioni alla rinfusa che però costituiscono un primo, grossolano ragionamento … giusto per sapere dove si può andare a parare … con il beneficio d'inventario, ovviamente
Ben diversa è la situazione se hai l'encoder sul motore: hai il vantaggio della moltiplicazione della trasmissione (e gli inconvenienti che hai intravisto).