Arduino focus motor

cionki

Potresti anche esagerare e mettere "microstep" :mrgreen:

che con la riduzione 1:10 e tutto il resto diventa veramente uno spostamento infinitesimale...

Simone Martina

Ho provato a mettere microstep, ma a quel punto, per qualche motivo che non sono riuscito a identificare, il motore non gira più

Ho visto che il tizio ha usato gli interrupt, non vorrei che un passo troppo breve possa cozzare contro qualche timeout: devo analizzare meglio il codice per capire che fa.

Simone Martina

Ritiro su il post con alcune considerazioni.

Ormai utilizzo l'ArduinoFocus da circa un anno, sia sul C8 che sull'Orion 80Express.

Rileggendo bene il codice sembra che sia possibile applicare tre sensori, due di temperatura e uno di umidità. Inoltre è possibile anche aggiungere 3 tasti, due per le direzioni e uno per la velocità. Purtroppo la documentazione in merito è inesistente. Io non ho messo né pulsanti né sensori e l'ho usato grezzamente, con successo.
Inizialmente avevo sostituito lo step singolo con l'interleave, pensando di avere chissà quale risoluzione, però mi sono reso conto, utilizzandolo, che lo step singolo è sufficiente, soprattutto con fuocheggiatori demoltiplicati. Sono arrivato a questa conclusione visto che il numero di step minimi sul C8 è 50 per vedere delle variazioni. Quindi tornerò allo step singolo.
Se uno non mette né sensori né pulsanti, credo sia possibile commentare le due macchine a stati nel LOOP. Si risparmiano 2KB di memoria; la compilazione funziona, ma bisogna provarlo sul cielo.
Per quanto riguarda il reset, io ho risolto mettendo una resistenza da 120Ω sul motorshield tra i pin reset e ground, come spiegato qui.

Il mio prossimo step sarà di mettere le cinghie ai fuocheggiatori, invece degli O-Ring, e di provare con FocusMax.

Nessun altro si è lanciato in questa avventura, oltre a me?

cionki

Io ho li tutto pronto ma devo mettermi li a montare e testare, in questo periodo non ho il tempo di mettermi li ...

Simone Martina

Stamattina ho applicato le modifiche e sembra funzionare ancora tutto (ho provato con Robofocus).
Ho messo sul mio SVN il nuovo codice.

Una nota, la resistenza da 120Ω applicata sul MotorShield impedisce il corretto upload del firmware da parte dell'IDE Arduino, è necessario programmare la scheda senza lo shield e poi ricollegarla dopo.

Per altro, ho scoperto perché il reset di Arduino impedisce il funzionamento dell'OpenFocuser con il software RoboFocus: quando il robofocus parte si aspetta dalla scheda la versione del firmware, ma quando Arduino riceve la chiamata dal RoboFocus si resetta e quindi quest'ultimo pensa che la scheda sia scollegata. AstroRF non si aspetta alcuna comunicazione, quindi parte tranquillo.

giacampo

Ottimo il tuo intervento Simone, come sempre.
Riguardo alla tua precedente domnanda, volevo solo dire che anch'io utilizzo l'arduino focus sull'80no senza problemi, anche se lo uso principalmente col sistema sgl_observatory_automation, reperibile presso l'omonimo gruppo di yahoo.
Preciso, invece, che chi volesse intraprenderne la costruzione secondo quando indicato nel file pdf che avevo postato all'inizio di questa discussione, deve considerare che nel frattempo l'arduino si è evoluto e che pertanto quanto indicato nel mio pdf è riferito ai file ed alla configurazione di arduino del 2010.

AndreaF

tra codici visti, rivisti e modificati mi sono perso... io ho sia l'arduino (uno) che il motorshield che uno stepper bipolare da 1,8° oltre a vari L293D sparsi qui e la, da dove devo cominciare per controllare il fok di un mak150? c'è una documentazione completa (codici, disegni, commenti ecc...) da seguire?

giacampo

provo a risponderti io.
se segui passo passo quello che ho scritto nel file pdf della prima pagina di questa discussione, fino ai codici, dovresti trovarti bene.
dopo aver assemblato l'arduino e collegato il motore non ti resta altro da fare che iscriverti al gruppo sgl_observatory_automation di yahoo scaricarti i driver e il programma di comando.
il tutto funziona anche con ascom.

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